[实用新型]中心转角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器结构，尤其涉及一种用于五轴加工的中心转角机构。

背景技术

当前，高精度测量和控制领域中,绝对值角度编码器的应用不断增加,从数控机床、机器人、工厂自动化相关设备的位置检测、传输速度控制,到磁盘、打印机一类的办公自动化设备、通讯机、测量仪表等各个领域的旋转量的测量和控制,绝对值角度编码器都已成为不可缺少的组成部分。

过去增量式编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。

过去加工中心在转角度时，一般都靠电机带动，利用电机上反馈的数据定位，时间久了会有机械磨耗造成电机判断角度错误，影响产品最终加工精度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够精度更高、性能更好的编码器结构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中心转角机构，其中，一力矩电机包括：一定子后盖、一转子衬套，所述转子衬套上安装一角度传动轴；所述定子后盖上安装有一角度编码器，所述角度传动轴穿过所述定子后盖与所述角度编码器的转轴固定。

优选的，所述角度编码器为绝对值编码器。

优选的，所述角度传动轴通过一角度编码器垫片与所述转轴固定。

优选的，所述转轴远离所述角度传动轴的一端安装有一角度编码器螺帽。

优选的，还包括一基板，所述基板安装在所述转子衬套远离所述定子后盖的端部。

优选的，所述基板上开设有一通孔，所述角度传动轴穿过所述通孔与所述基板固定。

本实用新型较之于现有技术，有效解决了采用增量式编码器造成的多种问题，在力矩电机上加装角度编码器，在五轴加工中心转角定位机构与控制系统的配合，直接在转角度的机械零件上安装，可稳定的确认角度位置点，不受机械磨耗、扭曲、变形等外来因素而造成误判，可绝对保证五轴加工中心加工、转角、定位等精度。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本实用新型的结构剖视示意图，一种中心转角机构，其中，一力矩电机6包括：一定子后盖4、一转子衬套8，所述转子衬套8上安装一角度传动轴5；定子后盖4上安装有一角度编码器2，角度传动轴5穿过定子后盖4与角度编码器2的转轴固定。本实用新型的力矩电机6运转带动角度传动轴5旋转，角度传动轴5带动角度编码器2工作，角度编码器2精准的给予所需的角度。

进一步的，角度编码器2为绝对值编码器。绝对值编码器直接输出码为格雷(GRAY)二进制码。由于格雷码有很好性质，从一个数字变化到下一个数字，只变化全数位中的一个，也无须奇偶校验,几乎不会发生错误读数，绝对式角度编码器2安装在加工中心上，配合控制、参数，可保证加工中心的绝对位置，内部机械结构与控制系统整体配合动作时，提高流畅性与准确性。

在本实用新型的具体实施过程中整个部件旋转时，角度编码器2与旋转源力矩电机6，越远角度编码器2给予的角度精确度越差，角度编码器2到力矩电机6距离为70mm。且整个部件旋转时，角度传动轴5，距离越长角度编码器2给予的角度精确度越差，因此，角度传动轴5的长度为451mm。

进一步的，角度传动轴5通过一角度编码器垫片3与转轴固定。

进一步的，转轴远离角度传动轴5的一端安装有一角度编码器2角度编码器2螺帽1。

进一步的，还包括一基板7，基板7安装在转子衬套8远离定子后盖4的端部。

进一步的，基板7上开设有一通孔，角度传动轴5穿过通孔与基板7固定。

具体实施过程中，力矩电机6运转，安装在转子衬套8上的内转子带动转子衬套8在外定子环绕的空间内旋转，转子衬套8带动基板7旋转，基板7与角度传动轴5固定，从而实现内转子带动角度传动轴5的旋转，角度编码器2能精准的给予所需的角度。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。