[实用新型]一种注塑支架抓取工装

权利要求书

1.一种注塑支架抓取工装，包括固定板（1），其特征在于：所述的固定板（1）上设有四对成对设置的水口夹具（2）和产品夹具（3），所述的水口夹具（2）和产品夹具（3）分别安装在对应的平行开闭式的手指气缸（4）上，八个手指气缸（4）同时闭合能够带动相应的水口夹具（2）和产品夹具（3）同时夹取四个水口、四个注塑支架。

2.根据权利要求1所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：装有水口夹具（2）的手指气缸（4）和装有产品夹具（3）的手指气缸（4）相对垂直设置。

3.根据权利要求1所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：装有水口夹具（2）的手指气缸（4）上装有相应的磁性光电开关以用于检测水口是否已被水口夹具（2）取出。

4.根据权利要求1或3所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：所述的装有产品夹具（3）的手指气缸（4）上装有相应的漫射型光电传感器以用于检测注塑支架是否已被产品夹具（3）取出。

5.根据权利要求1所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：所述水口夹具（2）的夹具接触面为锯齿状以增加夹具和水口之间的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：所述的产品夹具（3）上安装有塑料材质的缓冲物以避免夹伤注塑支架。

7.根据权利要求6所述的注塑支架抓取工装，其特征在于：所述产品夹具（3）上的缓冲物为弧形。