[实用新型]一种注塑支架抓取工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取工装领域，具体地说是一种能够同时自动抓取四对水口和注塑支架的注塑支架抓取工装。

背景技术

随着工业的飞速发展，自动化程度的高低预示着这个行业生产效率的高低。传统的人工生产操作不但产能低而且还增加了用工成本，同时产品的质量也不一定能保证。现针对于一种注塑产品而设计的自动化工装治具，因产品的尺寸要求较高，且一次成型出四个产品，每个产品都有一个水口，这样导致作业员用手取件时水口很容易划伤产品，效率低下，产品的质量也无法完全保证，而通过此工装能有效的提高产能，保证取件的稳定性，同时还能减少用工成本，实现一人多机的操作，大大提高了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够同时自动抓取四对水口和注塑支架的注塑支架抓取工装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种注塑支架抓取工装，包括固定板，其特征在于：所述的固定板上设有四对成对设置的水口夹具和产品夹具，所述的水口夹具和产品夹具分别安装在对应的平行开闭式的手指气缸上，八个手指气缸同时闭合能够带动相应的水口夹具和产品夹具同时夹取四个水口、四个注塑支架。

装有水口夹具的手指气缸和装有产品夹具的手指气缸相对垂直设置。

装有水口夹具的手指气缸上装有相应的磁性光电开关以用于检测水口是否已被水口夹具取出。

所述的装有产品夹具的手指气缸上装有相应的漫射型光电传感器以用于检测注塑支架是否已被产品夹具取出。

所述水口夹具的夹具接触面为锯齿状以增加夹具和水口之间的摩擦力。

所述的产品夹具上安装有塑料材质的缓冲物以避免夹伤注塑支架。

所述产品夹具上的缓冲物为弧形。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过在固定板上设有四对成对设置的水口夹具和产品夹具，能够同时夹具四个水口、四个注塑支架并在整个置物过程中还实现了水口和注塑支架并的分别放置，省去了人工分离这一步骤，实现了抓取放置的自动化，大大提升了生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型的注塑支架抓取工装的结构示意图。

其中：1—固定板；2—水口夹具；3—产品夹具；4—手指气缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示：一种注塑支架抓取工装，包括固定板1，固定板1是固定夹具和各元器件的底座，考虑到机械手臂的负载能力，同时又能兼顾整个工装的强度，故选择铝制材料的板材，并对其根据实际要求进行加工处理以待安装各个部件；在固定板1上设有四对成对设置的水口夹具2和产品夹具3，水口夹具2和产品夹具3分别安装在对应的平行开闭式的手指气缸4上，其中四个手指气缸4用于安装水口夹具2、另四个手指气缸4用于安装产品夹具3，且装有水口夹具2的手指气缸4和装有产品夹具3的手指气缸4相对垂直设置在固定板1上，八个手指气缸4同时闭合能够带动相应的水口夹具2和产品夹具3同时夹取四个水口、四个注塑支架。

在上述工装中，是通过八个手指气缸4的开闭动作来带动夹具对注塑支架和水口进行取和放。夹具的设计样式是根据模具的结构和注塑支架的脱膜状况而加工制作的。其中水口夹具2的夹具接触面为锯齿状，目的是为了增加夹具和水口之间的摩擦力，以便于顺利取出水口；用于夹取注塑支架的夹具上另加装了塑料材质的缓冲物，以避免夹伤注塑支架，同时根据注塑支架的形状将此缓冲物加工为弧形（注塑支架为圆形），以便顺利取出注塑支架。

另外在装有水口夹具2的手指气缸4上装有相应的磁性光电开关以用于检测水口是否已被水口夹具2取出，磁性光电开关直接安装于手指气缸4上，安装即简便又能节省空间。同时装有产品夹具3的手指气缸4上装有相应的漫射型光电传感器以用于检测注塑支架是否已被产品夹具3取出，从而避免二次压模导致模具损坏；此处选用漫射型光电传感器是因为所要取的注塑支架比较薄，若用磁性光电开关来检测是否取得注塑支架会由于气缸行程较短而容易发生误报，故选择漫射型光电传感器检测来避免此种情况。

本实用新型的注塑支架抓取工装使用时，其步骤如下：

一、首先将此工装安装于机械手上，并通过机械手编译相应的程序步骤；

二、待注塑成型机开模完成发出信号并将产品顶出，机械手下行至设定位置；