[实用新型]一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器

权利要求书

1.一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，包括起落架安装管（1）、外壳（5）和用于连接无人机机架的安装板（7），所述外壳（5）为通过螺钉连接的对称的两个板状结构，所述外壳（5）和所述安装板（7）通过竖直稳定柱（8）连接，所述外壳（5）中部沿长边方向开设有条形开口，所述条形开口内容纳有两端带轴承（12）的螺纹丝杆（11），所述外壳（5）的条形开口两端为凹槽，所述凹槽与所述轴承（12）相适应，所述外壳（5）一端安装有减速电机（9），所述螺纹丝杆（11）的一端与所述减速电机（9）的输出端连接，其特征在于，所述螺纹丝杆（11）上设置有平推减震器，所述平推减震器包括套接在所述螺纹丝杆（11）上的螺纹块（14）和推拉杆座（17），所述螺纹块（14）与所述螺纹丝杆（11）螺纹配合，所述推拉杆座（17）中部开孔直径大于所述螺纹丝杆（11）直径，所述螺纹块（14）上一体成型有带卡帽的限位杆（16），所述推拉杆座（17）上还开设有与所述限位杆（16）相适应的通孔，所述推拉杆座（17）可在所述限位杆（16）上相对滑动，所述推拉杆座（17）和所述螺纹丝杆（11）之间设置有平推减震弹簧（15）；所述起落架安装管（1）的一端固定有安装管座（2），所述安装管座（2）的两边上对称设置有一体成型的摇臂（3），所述摇臂（3）与所述外壳（5）通过转轴（4）铰接，所述摇臂（3）上设置有滑槽，所述推拉杆座（17）上一体成型有伸出所述条形开口的推拉杆（13），所述推拉杆（13）与所述滑槽滑动适应。

2.根据权利要求1所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述平推减震弹簧（15）为阻尼弹簧，所述平推减震弹簧（15）的材质为带有纳米孔的SiC和NiTi的复合材料。

3.根据权利要求1或2所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述外壳（5）和所述安装板（7）上对应设置有凸出的圆筒，所述圆筒内径大、出口小，所述竖直稳定柱（8）的两端设置有防止滑出的卡帽，所示卡帽与所述圆筒内径相适应。

4.根据权利要求3所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述竖直稳定柱（8）上套接有垂直减震弹簧（6），所述垂直减震弹簧（6）位于所述外壳（5）和所述安装板（7）上设置的圆筒之间，所述垂直减震弹簧（6）为带有纳米孔的SiC和NiTi复合材料制成的阻尼弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述减速电机（9）上设置有一个或多个减速电机安装柱（10），所述减速电机安装柱（10）固定连接在所述外壳（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述摇臂（3）相对所述外壳（5）的转动角度为30°～60°，无人机降落时，所述摇臂（3）的滑槽与所述外壳（5）的条形开口垂直。

7.根据权利要求1、2、4、6任意一项所述的一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，其特征在于，所述外壳（5）设置为手枪形的板状结构，所述转轴（4）安装于所述外壳（5）的“枪托”处，所述条形开口设置于所述外壳（5）的“枪管”处，所述外壳（5）上设置有凸环，所述凸环内设置有用于紧固连接的螺钉。