[实用新型]一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机减震结构领域，尤其涉及无人机降落缓冲减震结构，具体的说，是一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了使无人机飞行更为稳定，更便于操控和完成飞行任务，常常需要在无人机的机架和设备安装架上设置减震构件，用以降低无人机电机振动、机器共振或外部坏境对无人机飞行稳定性的影响。另外，无人机在降落时，由于自身的重力和速度的作用，常常会受到地面传来的反作用冲击力，这种反作用冲击力较大时容易导致无人机降落时机身不稳定或损害无人机零部件，因此也需要设置一种用于减震结构，用于缓冲无人机降落时受到的反作用冲击力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，用于缓冲无人机降落时受到的反作用冲击力。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种采用平推和垂直双减震结构的起落架升降器，包括起落架安装管、外壳和用于连接无人机机架的安装板，所述外壳为通过螺钉连接的对称的两个板状结构，所述外壳和所述安装板通过竖直稳定柱连接，所述外壳中部沿长边方向开设有条形开口，所述条形开口内容纳有两端带轴承的螺纹丝杆，所述外壳的条形开口两端为凹槽，所述凹槽与所述轴承相适应，所述外壳一端安装有减速电机，所述螺纹丝杆的一端与所述减速电机的输出端连接，所述螺纹丝杆上设置有平推减震器，所述平推减震器包括套接在所述螺纹丝杆上的螺纹块和推拉杆座，所述螺纹块与所述螺纹丝杆螺纹配合，所述推拉杆座中部开孔直径大于所述螺纹丝杆直径，所述螺纹块上一体成型有带卡帽的限位杆，所述推拉杆座上还开设有与所述限位杆相适应的通孔，所述推拉杆座可在所述限位杆上相对滑动，所述推拉杆座和所述螺纹丝杆之间设置有平推减震弹簧；所述起落架安装管的一端固定有安装管座，所述安装管座的两边上对称设置有一体成型的摇臂，所述摇臂与所述外壳通过转轴铰接，所述摇臂上设置有滑槽，所述推拉杆座上一体成型有伸出所述条形开口的推拉杆，所述推拉杆与所述滑槽滑动适应。

优选的，所述平推减震弹簧为阻尼弹簧，所述平推减震弹簧的材质为带有纳米孔的SiC和NiTi的复合材料。

优选的，所述外壳和所述安装板上对应设置有凸出的圆筒，所述圆筒内径大、出口小，所述竖直稳定柱的两端设置有防止滑出的卡帽，所示卡帽与所述圆筒内径相适应。

优选的，所述竖直稳定柱上套接有垂直减震弹簧，所述垂直减震弹簧位于所述外壳和所述安装板上设置的圆筒之间，所述垂直减震弹簧为带有纳米孔的SiC和NiTi复合材料制成的阻尼弹簧。

优选的，所述减速电机上设置有一个或多个减速电机安装柱，所述减速电机安装柱固定连接在所述外壳上。

优选的，所述摇臂相对所述外壳的转动角度为0°～60°，无人机降落时，所述摇臂的滑槽与所述外壳的条形开口垂直。

优选的，所述外壳设置为手枪形的板状结构，所述转轴安装于所述外壳的“枪托”处，所述条形开口设置于所述外壳的“枪管”处，所述外壳上设置有凸环，所述凸环内设置有用于紧固连接的螺钉。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）通过沿所述螺纹丝杆水平运动的螺纹块和推拉杆座组合带动所述起落架安装管绕所述外壳转动，从而实现起落架收起或放下，当起落架放下、接触地面时受到地面传来的反作用冲击力，起落架受到冲击力必然会带动起落架安装管受力绕所述转轴转动，影响无人机降落时的稳定性，容易造成无人机零部件损坏或降落时发生倾覆；当起落架安装管受反作用力绕转轴转动时，安装在起落架安装管上的摇臂必然会带动所述推拉杆和推拉杆座沿限位杆滑动，在所述螺纹块和所述推拉杆座之间设置平推减震弹簧后，所述推拉杆座受力向螺纹块滑动时，平推减震弹簧受到压缩产生抵抗推拉杆座滑动的力，将动能转化为弹性势能再缓慢释放，起到缓冲反作用冲击力的减震效果。

（2）所述平推减震弹簧为阻尼弹簧，由于阻尼弹簧具有的吸能、缓震的特性，能起到较好的缓冲、减震效果。