[实用新型]伺服倒圆角机构

权利要求书

1.伺服倒圆角机构，包括安装于机架上的两组平行的移动导轨(7)，其特征在于，所述移动导轨(7)的一端安装有第一伺服电机(1)，所述移动导轨(7)上活动安装有第一滑动底座(8)，所述第一伺服电机(1)通过驱动螺杆与第一滑动底座(8)连接，所述第一滑动底座(8)的一端安装有第二伺服电机(2)，所述第一滑动底座(8)上活动安装有第二滑动底座(9)，所述第二伺服电机(2)通过驱动螺杆与第二滑动底座(9)连接，所述第二滑动底座(9)上设置有纵向支撑板，且纵向支撑板的一侧设置有滑动槽，且滑动槽内活动安装有调节底座(10)，所述调节底座(10)的上端设置有调节螺杆(4)，所述调节底座(10)的上活动安装有第三滑动底座(11)，所述调节底座(10)的一端安装有第三伺服电机(3)，所述第三伺服电机(3)通过驱动螺杆与第三滑动底座(11)连接，所述第三滑动底座(11)的一侧沿纵向设置有第四伺服电机(5)，所述第四伺服电机(5)的下端安装有倒角磨头(6)。

2.根据权利要求1所述的伺服倒圆角机构，其特征在于，所述第一滑动底座(8)和调节底座(10)的两侧中部沿长度方向均设置有滑动轨道，第二滑动底座(9)活动安装于第一滑动底座(8)的滑动轨道上，第三滑动底座(11)活动安装于调节底座(10)的滑动轨道上。

3.根据权利要求1所述的伺服倒圆角机构，其特征在于，所述第一滑动底座(8)和调节底座(10)均为中空结构，第一滑动底座(8)的驱动螺杆穿过中空结构与第二滑动底座(9)螺纹连接，调节底座(10)的驱动螺杆穿过中空结构与第三滑动底座(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的伺服倒圆角机构，其特征在于，所述第一伺服电机(1)和第二伺服电机(2)设置为X向驱动，第三伺服电机(3)设置为Y向驱动。

5.根据权利要求1所述的伺服倒圆角机构，其特征在于，所述移动导轨(7)安装于玻璃传送带的一侧，且玻璃传送带上安装有激光感应器。