[实用新型]伺服倒圆角机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及伺服倒圆角机构。

背景技术

国内外“玻璃直线双边磨边机”的倒圆角结构，其结构有多种形式，各有长处。采用的方式都是，单一个X轴伺服与单一个Y轴伺服同时来驱动磨头机构，使玻璃四个直角加工成圆角。

国外同行的倒圆角结构是玻璃在输送带上输送过程中，然后单一个X轴伺服与单一个Y轴伺服同时来驱动磨头机构，使玻璃不用停止程况下就实现倒圆玻璃四个直角。由于只用单一个X轴伺服与单一个Y轴伺服来驱动磨头机构，而且是玻璃在输送带输送过程中进行，因此磨头需要走的行程要很长，导致整机设备的体积增大，影响到购买设备者的厂房要求。

国内同行倒圆角结构是玻璃停在输送带上，然后单一个X轴伺服与单一个Y轴伺服同时来驱动磨头机构，来实现倒圆玻璃四个直角。优化了整机设备体积大的问题，但玻璃是停止来进行倒圆角，因此大大减小了生产效率。为此我们设计出伺服倒圆角机构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的伺服倒圆角机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

伺服倒圆角机构，包括安装于机架上的两组平行的移动导轨，所述移动导轨的一端安装有第一伺服电机，所述移动导轨上活动安装有第一滑动底座，所述第一伺服电机通过驱动螺杆与第一滑动底座连接，所述第一滑动底座的一端安装有第二伺服电机，所述第一滑动底座上活动安装有第二滑动底座，所述第二伺服电机通过驱动螺杆与第二滑动底座连接，所述第二滑动底座上设置有纵向支撑板，且纵向支撑板的一侧设置有滑动槽，且滑动槽内活动安装有调节底座，所述调节底座的上端设置有调节螺杆，所述调节底座的上活动安装有第三滑动底座，所述调节底座的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过驱动螺杆与第三滑动底座连接，所述第三滑动底座的一侧沿纵向设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的下端安装有倒角磨头。

优选的，所述第一滑动底座和调节底座的两侧中部沿长度方向均设置有滑动轨道，第二滑动底座活动安装于第一滑动底座的滑动轨道上，第三滑动底座活动安装于调节底座的滑动轨道上。

优选的，所述第一滑动底座和调节底座均为中空结构，第一滑动底座的驱动螺杆穿过中空结构与第二滑动底座螺纹连接，调节底座的驱动螺杆穿过中空结构与第三滑动底座螺纹连接。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机设置为X向驱动，第三伺服电机设置为Y向驱动。

优选的，所述移动导轨安装于玻璃传送带的一侧，且玻璃传送带上安装有激光感应器。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和激光感应器均与控制装置连接，且控制装置的型号为西门子S7-200系列PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种既不影响生产效率又能减小整机设备体积的倒圆角机构。在“玻璃直线双边磨边机”的设备生产上达到了低能耗、低成本的环保要求，使玻璃在输送经过的范围内进行玻璃倒圆角，这样玻璃在输送过程中进行倒圆角，既不影响生产效率又能减小整机设备外形尺寸的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的伺服倒圆角机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的伺服倒圆角机构的侧视图。

图中：1第一伺服电机、2第二伺服电机、3第三伺服电机、4调节螺杆、5第四伺服电机、6倒角磨头、7移动导轨、8第一滑动底座、9第二滑动底座、10调节底座、11第三滑动底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。