[实用新型]铆片自动进料机构

权利要求书

1.一种铆片自动进料机构，其特征在于，本机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置(1)，在振动式进料装置(1)的出料端连接有接料座(2)，在接料座(2)上设有能够将振动式进料装置(1)输出的铆片承接的承接台阶孔(21)，在承接台阶孔(21)的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔(21)内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构(22)，在接料座(2)上设有与承接台阶孔(21)连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔(23)，本机构还包括能够将放置在承接台阶孔(21)内的铆片运送至放置台阶孔(23)内的运料装置(3)且当检测机构(22)检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置(3)能够将承接台阶孔(21)内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态，本机构还包括当被运料装置(3)托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的接料座(2)上设有能够将承接台阶孔(21)和放置台阶孔(23)连通的连通口(24)，且接料座(2)的下端固定在安装板(5)上，所述的运料装置(3)与安装板(5)滑动连接且运料装置(3)能够向上伸入至承接台阶孔(21)中并将铆片托举后从连通口(24)移动至放置台阶孔(23)中。

3.根据权利要求2所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的运料装置(3)包括与安装板(5)滑动连接的滑动座(31)，在滑动座(31)上设有呈竖直设置且与滑动座(31)转动连接的运料转动座(32)，该运料转动座(32)与能驱动其转动的运料驱动器(33)连接，在运料转动座(32)上通过运料升降器(34)连接有位于运料转动座(32)上方的托举板(35)。

4.根据权利要求1或2或3所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的翻转机械手(4)包括固定座(41)，在固定座(41)上设有横向设置且与固定座(41)转动连接的机械手转动座(42)，机械手转动座(42)与能驱动其转动的转动驱动器(43)连接，在机械手转动座(42)的前端连接有能够将铆片取得和释放的机械爪(44)。

5.根据权利要求1或2或3所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的检测机构(22)包括设置在承接台阶孔(21)台阶面上的若干间隔设置的红外线检测传感器(221)。

6.根据权利要求1或2或3所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的振动式进料装置(1)包括具有敞口的振动料桶(11)，在振动料桶(11)内设有能够使铆片从下往上移动的内螺旋上料轨道(12)且内螺旋上料轨道(12)的上端延长至振动料桶(11)的敞口端，在内螺旋上料轨道(12)上端连接有两个呈内外设置的子轨道(13)且两个子轨道(13)的出料端汇合于外螺旋出料轨道(14)的进料端，外螺旋出料轨道(14)将子轨道(13)输出的铆片从上往下移动，在每个子轨道(13)上分别设有至少一个第一筛选条形孔(15)，在外螺旋出料轨道(14)上设有至少一个第二筛选条形孔(16)。

7.根据权利要求6所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的外螺旋出料轨道(14)包括进料段(141)和连接在进料段(141)上的出料段(142)，进料段(141)与振动料桶(11)的轴心线形成锐角，所述的出料段(142)水平设置。

8.根据权利要求7所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的进料段(141)和出料段(142)上分别设有至少一个上述的第二筛选条形孔(16)。

9.根据权利要求6所述的铆片自动进料机构，其特征在于，所述的翻转机械手(4)设置在外螺旋出料轨道(14)的出料端。