[实用新型]铆片自动进料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种铆片自动进料机构及其进料方法。

背景技术

汽车其为一种交通工具。

U形架总成其为汽车中的一个配件，其用于安全带的连接，U形架总成包括U形体和连接在U形体上的铆接片，铆接片与U形体铆接时，铆接片其具有一个设定方位的位置，即，需要定向安装。

目前的铆接其采用人工进行识别，并最终将铆接片与U形体铆接。这种方式其不仅劳动强度高，而且生产效率较低，同时，还存在容易发生错铆接的风险。

为了能够铆片的进料效率，例如，中国专利文献公开了一种盖板铆片机定位前进料装置[申请号：201620151215.8]，包括主体、主体下方的滑轨和与滑轨相配的滑动机构；主体上设有始工位和终工位，所述滑动机构包括滑块和设于滑块上的上的顶柱器，顶柱器包括器身和顶柱，主体上开设有贯穿主体上下与顶柱相配的往复孔，所述往复孔联通始工位和终工位。该装置以一定频率间歇地将待加工材料从初始工位快速准确地转移至预定工位；实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖；提高了生产效率。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的铆片自动进料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够进一步提高进料效率和产品质量的铆片自动进料机构。

本实用新型的另外一个目的是针对上述问题，提供一种方法简单且能够进一步提高进料效率的铆片自动进料方法。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本铆片自动进料机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置，在振动式进料装置的出料端连接有接料座，在接料座上设有能够将振动式进料装置输出的铆片承接的承接台阶孔，在承接台阶孔的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构，在接料座上设有与承接台阶孔连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔，本机构还包括能够将放置在承接台阶孔内的铆片运送至放置台阶孔内的运料装置且当检测机构检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置能够将承接台阶孔内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态，本机构还包括当被运料装置托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手。

设置的检测机构结合翻转机械手和运料装置，能够实现铆片的周向位置检测和朝向的检测，可以将混乱的铆片定向输出至设定出料状态，大幅提高了进料效率和提高了生产效率，同时，还大幅降低了工人的劳动强度，更加符合企业的生产要求。

其次，自动化程度高且大幅降低了企业的生产投入成本。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的接料座上设有能够将承接台阶孔和放置台阶孔连通的连通口，且接料座的下端固定在安装板上，所述的运料装置与安装板滑动连接且运料装置能够向上伸入至承接台阶孔中并将铆片托举后从连通口移动至放置台阶孔中。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的运料装置包括与安装板滑动连接的滑动座，在滑动座上设有呈竖直设置且与滑动座转动连接的运料转动座，该运料转动座与能驱动其转动的运料驱动器连接，在运料转动座上通过运料升降器连接有位于运料转动座上方的托举板。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的翻转机械手包括固定座，在固定座上设有横向设置且与固定座转动连接的机械手转动座，机械手转动座与能驱动其转动的转动驱动器连接，在机械手转动座的前端连接有能够将铆片取得和释放的机械爪。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的检测机构包括设置在承接台阶孔台阶面上的若干间隔设置的红外线检测传感器。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的振动式进料装置包括具有敞口的振动料桶，在振动料桶内设有能够使铆片从下往上移动的内螺旋上料轨道且内螺旋上料轨道的上端延长至振动料桶的敞口端，在内螺旋上料轨道上端连接有两个呈内外设置的子轨道且两个子轨道的出料端汇合于外螺旋出料轨道的进料端，外螺旋出料轨道将子轨道输出的铆片从上往下移动，在每个子轨道上分别设有至少一个第一筛选条形孔，在外螺旋出料轨道上设有至少一个第二筛选条形孔。

设置的内螺旋上料轨道结合两个子轨道，其可以提高提高进料效率，再结合外螺旋出料轨道，设置的第一筛选条形孔和第二筛选条形孔能够进行方向的铆片筛选，即，可以满足生产要求，同时还大幅降低了劳动强度。

在上述的铆片自动进料机构中，所述的外螺旋出料轨道包括进料段和连接在进料段上的出料段，进料段与振动料桶的轴心线形成锐角，所述的出料段水平设置。