[实用新型]一种辊轮自动加工装置

权利要求书

1.一种辊轮自动加工装置，包括机架（1），机架上设有机台（101），其特征在于：所述机台上设有送料机构（2），送料机构的侧方设有竖直布置的导杆组（3），导杆组上设有镗刀机构（4），镗刀机构连接有驱动镗刀机构沿导杆组滑动的镗刀升降机构（5），机台上设有正对于镗刀机构布置的卡盘机构（6），所述机架上设有水平布置的横向滑杆组（7），横向滑杆组上设有横向滑台（8），横向滑台上设有纵向导轨（81），纵向导轨上设有纵向滑台（9），纵向滑台上设有竖直导轨（91），竖直导轨上设有升降滑座（10），升降滑座上设有旋转机械手（11），横向滑台连接有横向驱动机构（12），纵向滑台连接有纵向驱动机构（13），升降滑座连接有升降驱动机构（14）。

2.根据权利要求1所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述镗刀升降机构（5）包括依次连接的升降电机（51）、涡轮蜗杆减速器（52）和升降螺杆（53），升降螺杆连接镗刀机构。

3.根据权利要求2所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述镗刀机构（4）包括沿导杆组滑动的镗刀座（41），镗刀座上设有镗刀组件和镗刀电机（42），镗刀电机通过减速传动机构（43）与镗刀组件连接。

4.根据权利要求3所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述卡盘机构（6）包括正对于镗刀组件的卡盘组件（61），卡盘组件依次连接有卡紧驱动轴（62）、齿轮齿条机构（63）和卡紧驱动气缸（64）。

5.根据权利要求4所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述送料机构（2）包括两个相对布置的挡料板（21），两挡料板之间为送料通道。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述横向驱动机构（12）包括丝杆（121），丝杆连接有横向驱动电机（122），横向滑台上设有与丝杆配合的螺孔。

7.根据权利要求6所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（13）包括纵向驱动气缸（131），纵向驱动气缸固定于横向滑台上，纵向驱动气缸的缸杆与纵向滑台连接。

8.根据权利要求7所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述升降驱动机构（14）包括升降驱动气缸（141），升降驱动气缸固定于纵向滑台上，升降驱动气缸的缸杆与升降滑座连接。

9.根据权利要求8所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述旋转机械手（11）包括与升降滑座连接的旋转臂（111），旋转臂连接有旋转驱动气缸（112），旋转臂上设有抓手机构（113）。

10.根据权利要求9所述的辊轮自动加工装置，其特征在于：所述抓手机构（113）包括与旋转臂连接的抓手（1131），抓手连接有抓手气缸（1132），抓手气缸固定于旋转臂上。