[实用新型]一种辊轮自动加工装置

说明书

技术领域

本实用新型属于辊轮加工领域，特别涉及一种辊轮自动加工装置。

背景技术

在一些物品的输送过程中，很多需要使用辊轮，如铝型材向集装箱内装入时，要将铝型材包装好后装在一种车体上，这种车体由架体和底面的辊轮组成，每个架体根据规格不同安装有几十个不等的辊轮，辊轮两端装有轴承，轴承中间装有轴，轴通过两端的挡块与架体焊接在一起，辊轮主要作用是便于架体移动。由于辊轮的需求量巨大，目前无专用加工设备，只是利用工人通过镗刀机床加工，加工效率低，难于满足使用需求。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种辊轮自动加工装置，可自动化加工辊轮，自动化程度高，有效提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种辊轮自动加工装置，包括机架，机架上设有机台，所述机台上设有送料机构，送料机构的侧方设有竖直布置的导杆组，导杆组上设有镗刀机构，镗刀机构连接有驱动镗刀机构沿导杆组滑动的镗刀升降机构，机台上设有正对于镗刀机构布置的卡盘机构，所述机架上设有水平布置的横向滑杆组，横向滑杆组上设有横向滑台，横向滑台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑台，纵向滑台上设有竖直导轨，竖直导轨上设有升降滑座，升降滑座上设有旋转机械手，横向滑台连接有横向驱动机构，纵向滑台连接有纵向驱动机构，升降滑座连接有升降驱动机构。

所述镗刀升降机构包括依次连接的升降电机、涡轮蜗杆减速器和升降螺杆，升降螺杆连接镗刀机构。

所述镗刀机构包括沿导杆组滑动的镗刀座，镗刀座上设有镗刀组件和镗刀电机，镗刀电机通过减速传动机构与镗刀组件连接。

所述卡盘机构包括正对于镗刀组件的卡盘组件，卡盘组件依次连接有卡紧驱动轴、齿轮齿条机构和卡紧驱动气缸。

所述送料机构包括两个相对布置的挡料板，两挡料板之间为送料通道。

所述横向驱动机构包括丝杆，丝杆连接有横向驱动电机，横向滑台上设有与丝杆配合的螺孔。

所述纵向驱动机构包括纵向驱动气缸，纵向驱动气缸固定于横向滑台上，纵向驱动气缸的缸杆与纵向滑台连接。

所述升降驱动机构包括升降驱动气缸，升降驱动气缸固定于纵向滑台上，升降驱动气缸的缸杆与升降滑座连接。

所述旋转机械手包括与升降滑座连接的旋转臂，旋转臂连接有旋转驱动气缸，旋转臂上设有抓手机构。

所述抓手机构包括与旋转臂连接的抓手，抓手连接有抓手气缸，抓手气缸固定于旋转臂上。

本实用新型设置的送料机构自动输送辊轮，旋转机械手在横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的驱动下将辊轮取放至卡盘机构上固定，镗刀机构在镗刀升降机构的驱动下下降，对辊轮进行加工，旋转机械手可进行旋转，便于对辊轮的两端加工，全程自动化完成，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中送料机构和卡盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型中与镗刀机构连接的相关机构结构示意图；

图4是本实用新型中与旋转机械手连接的相关机构结构示意图。

图中：1-机架，101-机台，2-送料机构，21-挡料板，3-导杆组，4-镗刀机构，41-镗刀座，42-镗刀电机，43-减速传动机构，5-镗刀升降机构，51-升降电机，52-蜗轮蜗杆减速器，53-升降螺杆，6-卡盘机构，61-卡盘组件，62-卡紧驱动轴，63-齿轮齿条机构，64-卡紧驱动气缸，7-横向滑杆组，8-横向滑台，81-纵向导轨，9-纵向滑台，91-竖直导轨，10-升降滑座，11-旋转机械手，111-旋转臂，112-旋转驱动气缸，113-抓手机构，1131-抓手，1132-抓手气缸，12-横向驱动机构，121-丝杆，122-横向驱动电机，13-纵向驱动机构，131-纵向驱动气缸，14-升降驱动机构，141-升降驱动气缸，15-辊轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。