[实用新型]一种旋摆组装装置有效
| 申请号： | 201720487204.1 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206824950U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 徐光涛 | 申请（专利权）人： | 湖北索瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216 | 代理人： | 周宗扬 |
| 地址： | 434300 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组装 装置 | ||
1.一种旋摆组装装置，它由机架（1）、装置本体（2）、垫高块组装工位（3）、接线盒/接线端子组装工位（4）、主开及垫高块抓取机械手（5）、垫高块上料机构（6）、接线盒/接线端子上料机构（7）、成品传输线（8）构成，其特征在于：机架（1）上安装有装置本体（2）、垫高块组装工位（3）、接线盒/接线端子组装工位（4）、主开及垫高块抓取机械手（5）、垫高块上料机构（6）、接线盒/接线端子上料机构（7）、成品传输线（8）；装置本体（2）由旋摆气缸（2-1）、联轴器（2-2）、连接盘（2-3）、轴承（2-4）、伺服直线平移台A（2-5）、伺服直线平移台B（2-6）、轴承压盖（2-7）、定位夹紧气缸A（2-51）、定位夹紧气缸B（2-52）、定位夹紧气缸C（2-61）、定位夹紧气缸D（2-62）组成；
旋摆气缸（2-1）的输出轴通过联轴器（2-2）安装有连接盘（2-3），连接盘（2-3）上左边通过轴承（2-4）安装有伺服直线平移台A（2-5），连接盘（2-3）上右边通过轴承（2-4）安装有伺服直线平移台B（2-6）；轴承（2-4）上装有轴承压盖（2-7）；伺服直线平移台A（2-5）上安装有定位夹紧气缸A（2-51）和定位夹紧气缸B（2-52），伺服直线平移台B（2-6）上安装有定位夹紧气缸C（2-61）和定位夹紧气缸D（2-62）；伺服直线平移台B（2-6）、定位夹紧气缸C（2-61）和定位夹紧气缸D（2-62）构成第一组装配工位；伺服直线平移台A（2-5）、定位夹紧气缸A（2-51）和定位夹紧气缸B（2-52）构成第二组装配工位。
2.根据权利要求1所述的一种旋摆组装装置，其特征在于：所述的旋摆气缸（2-1）为180°位置转换气缸。
3.根据权利要求1所述的一种旋摆组装装置，其特征在于：所述的旋摆气缸（2-1）处于初始位置时，第一组装配工位的定位夹紧气缸C（2-61）和定位夹紧气缸D（2-62）之间夹装有预装配的空开工件（2-8），与垫高块组装工位（3）对位，预装配主开/垫高块；当旋摆气缸（2-1）作180°旋转后，第一组装配工位与接线盒/接线端子组装工位（4）对位，给已预装配完毕的空开工件（2-8）组装接线盒/接线端子制成空开成品。
4.根据权利要求1所述的一种旋摆组装装置，其特征在于：所述的旋摆气缸（2-1）处于初始位置时，第二组装配工位的定位夹紧气缸A（2-51）和定位夹紧气缸B（2-52）之间无空开工件（2-8）；当旋摆气缸（2-1）作180°旋转后，第二组装配工位与垫高块组装工位（3）对位，第二组装配工位的定位夹紧气缸A（2-51）和定位夹紧气缸B（2-52）之间夹装有预装配的空开工件（2-8），预装配主开/垫高块。
5.根据权利要求1所述的一种旋摆组装装置，其特征在于：所述的旋摆气缸（2-1）旋转复位时，第一组装配工位的定位夹紧气缸C（2-61）和定位夹紧气缸D（2-62）之间夹装空开成品回到原位与主开及垫高块抓取机械手（5）对位；第二组装配工位的定位夹紧气缸A（2-51）和定位夹紧气缸B（2-52）夹装已预装配完毕的空开工件（2-8）,转至与接线盒/接线端子组装工位（4）对位，给已预装配完毕的空开工件（2-8）组装接线盒/接线端子制成空开成品。
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