[实用新型]一种旋摆组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋摆组装装置，属电表箱主变压器开关装配设备技术领域。

背景技术

给主变压器开关（简称主开）安装垫高块、接线盒及接线端子是组装电表箱的一道重要工序。以往人工手动操作垫高块、接线盒/接线端子的上料、组装，不仅麻烦、生产效率低，且因锁紧力度不一致，使得组装后的工件易出现松动或滑丝现象，难以保证成品质量。因此，研发一款实现主开及垫高块、接线盒/接线端子的进料、组装自动化，操作简单，生产效率高，上料方便快捷，锁紧一致性好，组装成品质量高的旋摆组装装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种实现主开及垫高块、接线盒/接线端子工位的进料、组装自动化，操作简单，提高生产效率，上料方便快捷，组装成品质量高，锁紧一致性好的旋摆组装装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该旋摆组装装置由机架、装置本体、接线盒/接线端子组装工位、垫高块组装工位、主开及垫高块抓取机械手、垫高块上料机构、接线盒/接线端子上料机构、成品传输线构成，其特征在于：机架上安装有装置本体、垫高块组装工位、接线盒/接线端子组装工位、垫高块上料机构、接线盒/接线端子上料机构、主开及垫高块抓取机械手、接线盒/接线端子上料机构、成品传输线；装置本体由旋摆气缸、联轴器、连接盘、轴承、伺服直线平移台A、伺服直线平移台B、轴承压盖、定位夹紧气缸A、定位夹紧气缸B、定位夹紧气缸C、定位夹紧气缸D组成；

旋摆气缸的输出轴通过联轴器安装有连接盘，连接盘上左边通过轴承安装有伺服直线平移台A，连接盘上右边通过轴承安装有伺服直线平移台B；轴承上装有轴承压盖；伺服直线平移台A上安装有定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B，伺服直线平移台B上安装有定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D；伺服直线平移台B、定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D构成第一组装配工位；伺服直线平移台A、定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B构成第二组装配工位。

所述的旋摆气缸为180°位置转换气缸。

所述的旋摆气缸处于初始位置时，第一组装配工位的定位夹紧气缸和定位夹紧气缸之间夹装有预装配的空开工件，与垫高块组装工位对位，预装配主开/垫高块；当旋摆气缸作180°旋转后，第一组装配工位与接线盒/接线端子组装工位对位，给已预装配完毕的空开工件组装接线盒/接线端子，制成空开成品。

所述的旋摆气缸处于初始位置时，第二组装配工位的定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B之间无空开工件；当旋摆气缸作180°旋转后，第二组装配工位与垫高块组装工位对位，第二组装配工位的定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B之间夹装有预装配的空开工件，预装配主开/垫高块。

所述的旋摆气缸旋转复位时，第一组装配工位的定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D之间夹装空开成品回到原位与主开及垫高块抓取机械手对位；第二组装配工位的定位夹紧气缸A和定位夹紧气缸B夹装已预装配完毕的空开工件与接线盒/接线端子组装工位对位，给已预装配完毕的空开工件组装接线盒/接线端子，制成空开成品。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该旋摆组装装置通过伺服直线平移台B、定位夹紧气缸C和定位夹紧气缸D构成的第一组装配工位、伺服直线平移台A、定位夹紧气缸A、定位夹紧气缸B构成的第二组装配工位，及旋摆气缸180°往复旋转，不断与垫高块组装工位、接线盒/接线端子组装工位相对应，即：在第一组装配工位完成主开/垫高块的预组装后通过旋摆气缸180°的旋转，将第一组装配工位预组装好的空开工件转至接线盒/接线端子组装工位组装接线盒/接线端子，最后制成空开产品，同时，第一组装配工位夹装上新的预装配空开工件并组装好主开/垫高块，随后旋摆气缸回旋复位，第二组装配工位组装完毕的空开产品通过主开及垫高块抓取机械手送至成品传输线输出，此时第一组装配工位又开始组装接线盒/接线端子。如此循环往复直至所有待组装的空开工件全部组装完毕。实现主开及垫高块、接线盒/接线端子工位的进料、组装自动化，操作简单，提高生产效率，上料方便快捷，锁紧一致性好，组装成品质量高。解决了现有人工手动操作垫高块、接线盒/接线端子的上料、组装，操作麻烦、生产效率低，因锁紧力度不一致，组装后的工件易出现松动或滑丝现象，难以保证成品质量的问题。

附图说明

图1为一种旋摆组装装置的主视结构示意图；

图2为一种旋摆组装装置的俯视结构示意图；

图3为装置本体的主视结构示意图；