[实用新型]一种门盖板预装配机

权利要求书

1.一种门盖板预装配机，它由机架（1）、丝杠升降/小车上料机构（2）、移栽机构（3）、透明盖装配机构（4）、铭牌/拉铆/门锁机构（5）、印刷机（6）、输送机（7）、灯箱（8）构成，其特征在于：机架（1）左侧从左至右顺序安装有丝杠升降/小车上料机构（2）、移栽机构（3）、透明盖装配机构（4）、铭牌/拉铆/门锁机构（5）、印刷机（6）；机架（1）右侧安装有输送机（7），输送机（7）上方安装有灯箱（8）；

丝杠升降/小车上料机构（2）由丝杠升降机（2-1）、小车上料装置（2-2）组成；

龙门移栽机构（3）由伺服电机（3-1）、减速机（3-2）、气缸（3-3）、同步带（3-4）、吸盘机构（3-5）、连杆（3-6）、直线导轨（3-7）组成；

透明盖装配机构（4）由透明盖上料装置（4-1）、透明盖提取装置（4-2）、上顶装置（4-3）、下压装置（4-4）、门定位推进装置（4-5）组成；

铭牌/拉铆/门锁机构（5）由铭牌上料装置（5-1）、拉铆上料机械手（5-2）、门锁上料机械手（5-3）、门锁托盘（5-4）、螺丝机（5-5）组成；

丝杠升降机（2-1）与龙门移栽机构（3）对应装接，门定位推进装置（4-5）的托盘（4-51）上放置有门工件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种门盖板预装配机，其特征在于：所述的丝杠升降机（2-1）由框架（2-11）、伺服电机（3-1）、滚珠丝杠（2-13）、直线导轨（3-7）、举升托架（2-15）、限位块（2-16）、气缸（3-3）、挡块（2-18）、导轨（2-19）组成。

3.根据权利要求1所述的一种门盖板预装配机，其特征在于：所述的小车上料装置（2-2）由带轮底座（2-21）、托板（2-22）、限位块（2-16）、推把（2-24）、物料放置框（2-25）组成；小车上料装置（2-2）与丝杠升降机（2-1）的框架（2-11）适配活动装接，构成丝杠升降/小车上料机构（2）。

4.根据权利要求1所述的一种门盖板预装配机，其特征在于：所述的丝杠升降机（2-1）的框架（2-11）前部制作有落地式开口，以与小车上料装置（2-2）适配安装。

5.根据权利要求1所述的一种门盖板预装配机，其特征在于：所述的龙门移栽机构（3）由伺服电机（3-1）、减速机（3-2）、四个气缸（3-3）、同步带（3-4）、四个吸盘机构（3-5）、三根连杆（3-6）、直线导轨（3-7）组成，每个吸盘机构（3）分别、各自与一个气缸（3-3）连接，吸盘机构（3）随气缸（3-3）上下运动，四组气缸（3-3）与四个吸盘机构（3-5）之间各自通过一根连杆（3-6）连接，实现沿直线导轨（3-7）等距移动。

6.根据权利要求1所述的一种门盖板预装配机，其特征在于：所述的门定位推进装置（4-5）由托盘（4-51）、气缸A（4-52）、气缸B（4-53）、气缸C（4-54）、滑轨（4-55）组成。