[实用新型]一种门盖板预装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电表箱门盖板预装配机，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术

电表箱门担负着防盗、防撬、利于观察、方便抄表和检修等诸多重任，是电表箱极其重要的部件。以往生产电表箱门都是通过人工手动操作装配透明盖、铭牌、门锁、拉铆、外部印刷等全部工序，不仅组装效率很低，组装的产品一致性差，而且工人劳动强度大，生产成本高，还严重影响产品质量。因此，研发一款填补该行业无自动化组装电表箱门设备的空白，实现电表箱门组装各工序全程自动化，大大降低工人劳动强度和生产成本，有效提升装配效率，组装快捷方便、一致性好，质量高的电表箱门装配机就显得格外重要。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种实现电表箱门进料、组装各工序全程自动化，组装快捷方便，效率高，一致性好，保证产品质量，降低工人劳动强度和生产成本，填补该行业无自动化组装电表箱门设备空白的门盖板预装配机。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该门盖板预装配机由机架、丝杠升降/小车上料机构、龙门移栽机构、透明盖装配机构、铭牌/拉铆/门锁机构、印刷机、输送机、灯箱构成，其特征在于：机架左侧从左至右顺序安装有丝杠升降/小车上料机构、龙门移栽机构、透明盖装配机构、铭牌/拉铆/门锁机构、印刷机；机架右侧安装有输送机，输送机上方安装有灯箱；丝杠升降/小车上料机构由丝杠升降机、小车上料装置组成；龙门移栽机构由伺服电机、减速机、四个气缸、四个吸盘机构、同步带、三根连杆、直线导轨组成；

透明盖装配机构由透明盖上料装置、透明盖提取装置、上顶装置、下压装置、门定位推进装置组成；铭牌/拉铆/门锁机构由铭牌上料装置、拉铆上料机械手、门锁上料机械手、门锁托盘、螺丝机、门定位推进装置组成；丝杠升降机与龙门移栽机构的第一吸盘机构对应装接；透明盖装配机构与龙门移栽机构的第二吸盘机构对应装接；铭牌/拉铆/门锁机构与龙门移栽机构的第三吸盘机构对应装接；印刷机与龙门移栽机构的第四个吸盘机构对应装接；龙门移栽机构上第五个位置在输送机上方，以便将门工件放到输送机上。

所述的丝杠升降机由框架、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、举升托架、限位块、气缸、挡块、导轨组成。

所述的框架前部制作有落地式开口，以与小车上料装置适配安装。

所述的小车上料装置由带轮底座、托板、限位块、推把、物料放置框组成；小车上料装置与丝杠升降机的框架适配活动装接，构成丝杠升降/小车上料机构。

所述的龙门移栽机构由伺服电机、减速机、四个气缸、四个吸盘机构、同步带、三根连杆、直线导轨组成，四个吸盘机构分别、各自连接有一个气缸，吸盘机构随气缸上下运动，四组气缸与吸盘机构之间通过连杆连接，实现沿直线导轨等距移动。

所述的门定位推进装置由托盘、气缸A、气缸B、气缸C、滑轨组成。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该门盖板预装配机采用丝杠升降/小车上料机构实现门盖板工件上料自动化。通过龙门移栽机构在物料抓取工位与各装配工位间的定距移动以透明盖装配机构、铭牌/拉铆/门锁机构的工作，实现透明盖、铭牌、门锁上料和装配、拉铆的自动化。填补了该行业无自动化组装电表箱门设备的空白，各工序组装快捷方便，效率高，一致性好，产品质量高，同时大大降低了工人劳动强度和生产成本。解决了现有电表箱门盖板各工序均需人工手动上料、装配，组装效率很，产品一致性差，工人劳动强度大，生产成本高，严重影响产品质量的问题。

附图说明

图1为一种电表箱门盖板预装配机的主视结构示意图；

图2为一种电表箱门盖板预装配机的俯视结构示意图；

图3为一种电表箱门盖板预装配机的侧视结构示意图；

图4为丝杠升降/小车上料机构的整体结构示意图；

图5为丝杠升降机的结构示意图；

图6为小车上料装置的主视结构示意图；

图7为小车上料装置的俯视结构示意图；

图8为小车上料装置的立体结构示意图；

图9为龙门移栽机构的主视结构示意图；

图10为龙门移栽机构的俯视结构示意图；

图11为龙门移栽机构的侧视结构示意图；

图12为透明盖装配机构的结构示意图；

图13为铭牌/拉铆/门锁机构的整体结构示意图；

图14为门定位推进装置的立体结构示意图。