[实用新型]基于互联网的开放式可远程操控实验台

权利要求书

1.基于互联网的开放式可远程操控实验台，其特征在于，包括有实验桌(1)，所述实验桌(1)的矩形桌面上设置有导轨机构(2)，所述导轨机构(2)上架设有运载车(3)；还包括有实验操控系统(4)，且所述实验操控系统(4)与运载车(3)连接，所述实验操控系统(4)还分别外接示教器(5)、网络服务器(11)。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的开放式可远程操控实验台，其特征在于，所述实验桌(1)，包括有矩形桌面和桌面支撑部件，在所述矩形桌面上靠近一长边处平行的设置有呈矩形的导轨安装区(37)，所述矩形桌面上的其余部分均匀划分为若干个定位方格(36)；

所述导轨机构(2)，包括有矩形支撑底板，且所述矩形支撑底板通过安装螺钉B(25)设置于导轨安装区(37)；所述矩形支撑底板两相对的长边处各垂直连接一块支撑侧板，且每块所述支撑侧板的上端均面向外侧设置有外沿，每个所述外沿上均设置有一根导向齿条(26)，两根导向齿条(26)用于支撑运载车(3)，并能使运载车(3)在两根导向齿条(26)上移动。

3.根据权利要求1或2所述的基于互联网的开放式可远程操控实验台，其特征在于，所述运载车(3)，包括有运载台(29)和两个驱动机构；

所述运载台(29)包括有水平设置的矩形车顶板，所述矩形车顶板的上表面与实验操控系统(4)连接，所述矩形车顶板的下表面设置有驱动电机-控制器一体化装置(35)，所述矩形车顶板的下表面靠近两相对的长边处各垂直连接一块车侧板；所述两个驱动机构分别对应的设置于两根导向齿条(26)上，且所述两个驱动机构分别与两块车侧板连接；

每个所述驱动机构均由一个驱动轮系(27)和一个从动轮系(28)构成；

所述驱动电机-控制器一体化装置(35)连接驱动轴(34)，所述驱动轴(34)的一端与一个驱动机构内的驱动轮系(27)连接，所述驱动轴(34)的另一端与另一个驱动机构内的驱动轮系(27)连接。

4.根据权利要求3所述的基于互联网的开放式可远程操控实验台，其特征在于，每个所述驱动机构内驱动轮系(27)和从动轮系(28)的结构分别如下：

所述驱动轮系(27)，包括有驱动齿轮(31)和设置于驱动齿轮(31)正下方的主导轮(30)，且所述驱动齿轮(31)与驱动轴(34)连接；所述驱动齿轮(31)与导轨机构(2)内一个外沿上的导向齿条(26)啮合，所述主导轮(30)压紧在该外沿的底部，所述驱动齿轮(31)和主导轮(30)分别用轴与运载台(29)内的同一个车侧板连接，且分别在连接处用轴承与轴配合构成转动副；

所述从动轮系(28)，包括有从动齿轮(33)和设置于从动齿轮(33)正下方的从导轮(32)；所述从动齿轮(33)与导轨机构(2)内一个外沿上的导向齿条(26)啮合，所述从导轮(32)压紧在该外沿的底部，所述从动齿轮(33)和从导轮(32)分别用轴与运载台(29)内的同一个车侧板连接，且分别在连接处用轴承与轴配合构成转动副。

5.根据权利要求3所述的基于互联网的开放式可远程操控实验台，其特征在于，所述实验操控系统(4)，包括有基板(10)，且所述基板(10)通过多个安装螺钉A(24)与矩形车顶板连接；

所述基板(10)上表面的中央设置有控制-供电系统(9)，在所述基板(10)上表面上控制-供电系统(9)的两侧分别连接有记录机械臂(7)、操作机械臂(8)，且所述记录机械臂(7)和操作机械臂(8)相互平行；

所述控制-供电系统(9)分别与记录机械臂(7)和操作机械臂(8)连接，所述控制-供电系统(9)还分别通过信号线缆(6)与示教器(5)、网络服务器(11)连接。