[实用新型]基于互联网的开放式可远程操控实验台

说明书

技术领域

本实用新型属于远程控制设备技术领域，具体涉及一种基于互联网的开放式可远程操控实验台。

背景技术

实验对人们的知识学习和兴趣培养必不可少，对工程师的方案验证与产品测试也至关重要。要进行各类实验必然要涉及实验室、实验员、实验台、实验设备以及多个相关领域，没有经验丰富的专业实验员鼎力相助，效果有时令人难以满意。

为了提高实验台的使用效率，实验员常将与实验相关的资料放在网上，供实验者预先阅读和领会，还会设立开放实验室，以方便实验者预约合适的时间来完成实验。由于实验者对实验的要求和对实验的操控能力差异很大，这给实验员准备和指导实验增加了难度，而常见的应对策略主要有：(1)网络视频—把实验员精心准备的实验录成视频，配上精彩解说和相关信息说明上传至网络服务器，供感兴趣的人点播；(2)网络直播—召集对某一实验感兴趣的人组成群，聘请经验丰富且操作熟练的实验员，在商定好的时间进行现场实验，再借助网络直播平台同步向群内成员直播。这两种方式虽然能满足部分实验者的要求，但距离理想的实验状态仍有差距。

从实验者的角度出发：(1)实验台应该独享，这样能避免干扰，让实验者能全身心投入实验；(2)实验台应全天候，以方便实验者在有需要时能随时进行实验；(3)实验应指令化，减少实验者学习资料、掌握设备及熟悉操作所花费的精力和时间；由此可见，非常有必要研发一款能独享、全天候且指令化的实验台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于互联网的开放式可远程操控实验台，用网络化实现对实验台的有效管理，用远程操控和示教模式提高实验台的效率，实现实验台的指令化和全天候使用，用高清摄像头实现对实验信息详细和全面的记录。

本实用新型所采用的技术方案是，基于互联网的开放式可远程操控实验台，包括有实验桌，实验桌的矩形桌面上设置有导轨机构，导轨机构上架设有运载车，还包括有实验操控系统，且该实验操控系统与运载车连接，实验操控系统还分别外接示教器、网络服务器。

本实用新型的特点还在于：

实验桌，包括有矩形桌面和桌面支撑部件，在矩形桌面上靠近一长边处平行的设置有呈矩形的导轨安装区，矩形桌面上的其余部分均匀划分为若干个定位方格；

导轨机构，包括有矩形支撑底板，且矩形支撑底板通过安装螺钉B设置于导轨安装区；矩形支撑底板两相对的长边处各垂直连接一块支撑侧板，且每块支撑侧板的上端均面向外侧设置有外沿，每个外沿上均设置有一根导向齿条，两根导向齿条用于支撑运载车，并能使运载车在两根导向齿条上移动。

运载车，包括有运载台和两个驱动机构；运载台包括有水平设置的矩形车顶板，矩形车顶板的上表面与实验操控系统连接，矩形车顶板的下表面设置有驱动电机-控制器一体化装置，矩形车顶板的下表面靠近两相对的长边处各垂直连接一块车侧板；两个驱动机构分别对应的设置于两根导向齿条上，且两个驱动机构分别与两块车侧板连接；每个驱动机构均由一个驱动轮系和一个从动轮系构成；驱动电机-控制器一体化装置连接驱动轴，驱动轴的一端与一个驱动机构内的驱动轮系连接，驱动轴的另一端与另一个驱动机构内的驱动轮系连接。

每个驱动机构内驱动轮系和从动轮系的结构分别如下：

驱动轮系，包括有驱动齿轮和设置于驱动齿轮正下方的主导轮，且驱动齿轮与驱动轴连接；驱动齿轮与导轨机构内一个外沿上的导向齿条啮合，主导轮压紧在该外沿的底部，驱动齿轮和主导轮分别用轴与运载台内的同一个车侧板连接，且分别在连接处用轴承与轴配合构成转动副；

从动轮系，包括有从动齿轮和设置于从动齿轮正下方的从导轮；从动齿轮与导轨机构内一个外沿上的导向齿条啮合，从导轮压紧在该外沿的底部，从动齿轮和从导轮分别用轴与运载台内的同一个车侧板连接，且分别在连接处用轴承与轴配合构成转动副。

实验操控系统，包括有基板，且基板通过多个安装螺钉A与矩形车顶板连接；基板上表面的中央设置有控制-供电系统，在基板上表面上控制-供电系统的两侧分别连接有记录机械臂、操作机械臂，且记录机械臂和操作机械臂相互平行；控制-供电系统分别与记录机械臂和操作机械臂连接，控制-供电系统还分别通过信号线缆与示教器、网络服务器连接。