[实用新型]一种全自动注蜡机

权利要求书

1.一种全自动注蜡机，包括工作台（100），其特征在于：还包括用于输送蜡模的第一输送线（1）、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置（2），用于对蜡模进行检测的扫描器（3）,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构（4）、用于对蜡模进行压合的压模装置（5）、用于容置蜡液的蜡罐（6）、用于调整蜡模高度的升降平台（7）、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线（8）及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置（9）；

所述第一输送线（1）设置于工作台（100），所述推送装置（2）设置于工作台（100）并位于第一输送线（1）的输送末端，所述扫描器（3）安装于工作台（100）的一端，所述蜡罐（6）设置于工作台（100）的一端并靠近所述推送装置（2）的输送末端，所述夹装中心定位机构（4）、压模装置（5）及升降平台（7）设置于所述蜡罐（6）与推送装置（2）的中间位置，所述夹装中心定位机构（4）安装于工作台（100），所述压模装置（5）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的上方，所述升降平台（7）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的下方，所述第二输送线（8）设置于工作台（100）。

2.根据权利要求1所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述推送装置（2）包括第一气杆（21）、第一推板（22）及设置于第一气杆（21）与第一推板（22）之间的感应组件（23），所述感应组件（23）包括感应器（231）及第二推板（232），所述第二推板（232）与第一气杆（21）连接，所述感应器（231）连接于第二推板（232），所述第一推板（22）与第二推板（232）弹性连接。

3.根据权利要求2所述的注蜡机，其特征在于：所述感应组件（23）还包括用于连接第一推板（22）与第二推板（232）的连接组件（233），所述连接组件（233）包括连接于第二推板（232）的导向套（2331）、连接于第一推板（22）的导向柱（2332）及套设于导向柱（2332）的弹性件（2333）。

4.根据权利要求1所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述夹装中心定位机构（4）包括用于夹装固定蜡模的夹具组件（41）、用于驱动夹具组件（41）夹紧蜡模的第二驱动装置（42）及夹装支架（40），所述夹具组件（41）和第二驱动装置（42）均安装于夹装支架（40）；

所述夹具组件（41）包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件（411）、第二夹件（412）、用于安装第一夹件（411）的第一固定板（413）、用于安装第二夹件（412）的第二固定板（414）及用于调整第一固定板（413）和第二固定板（414）间距的调整组件（415），所述第一夹件（411）的一端凸伸出夹装支架（40）的上端面，所述第二夹件（412）的一端凸伸出夹装支架（40）的上端面，所述第一固定板（413）和第二固定板（414）滑动连接于夹装支架（40），所述调整组件（415）连接于夹装支架（40）；

所述第二驱动装置（42）的输出端连接第二固定板（414）。

5.根据权利要求4所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述调整组件（415）包括第一齿条（4151）、第二齿条（4152）及分别与第一齿条（4151）和第二齿条（4152）啮合的齿轮（4153），所述齿轮（4153）安装于夹装支架（40），所述第一齿条（4151）固定连接于第一固定板（413），所述第二齿条（4152）固定连接于第二固定板（414）。

6.根据权利要求1所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述压模装置（5）包括压模支架（50）、滑动连接于压模支架（50）的压件（51）、用于驱动压件（51）水平移动的第三驱动装置（52）及用于驱动压件（51）升降的第四驱动装置（53），所述第三驱动装置（52）和第四驱动装置（53）均连接于压模支架（50）；

所述压件（51）包括压板（511）及滑动连接于压板（511）的重力块（512），所述第三驱动装置（52）包括第一电机（521）、丝杠（522）及丝杠螺母（523），所述丝杠螺母（523）连接重力块（512）；

所述第四驱动装置（53）包括第一气缸（531）及输出轴（532），所述输出轴（532）的一端连接重力块（512）。