[实用新型]一种全自动注蜡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜡模输送生产技术领域，尤其公开了一种全自动注蜡机。

背景技术

在一些小巧的装饰品、造型奇特的零部件的前期加工过程中，通常借用蜡模，先制造一套模具，然后将蜡模模具的进胶口对准装有蜡液的蜡罐出蜡口，将蜡液注入蜡模内，形成装饰品或造型奇特的零部件的蜡体模型，在现有的生产技术加工，通常采用的方式是：操作员手持蜡模协助完成蜡罐蜡液注入蜡模的一个工序，自动化程度低，效率低，不能实现生产自动化。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动注蜡机，实现对蜡模的输送、推送、夹持、位置自动调整及冷却的一系列自动化加工工序，提高生产效率，降低人力投入的目的。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动注蜡机包括工作台，还包括用于输送蜡模的第一输送线、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置，用于对蜡模进行检测的扫描器,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构、用于对蜡模进行压合的压模装置、用于容置蜡液的蜡罐、用于调整蜡模高度的升降平台、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置；

所述第一输送线设置于工作台，所述推送装置设置于工作台并位于第一输送线的输送末端，所述扫描器安装于工作台的一端，所述蜡罐设置于工作台的一端并靠近所述推送装置的输送末端，所述夹装中心定位机构、压模装置及升降平台设置于所述蜡罐与推送装置的中间位置，所述夹装中心定位机构安装于工作台，所述压模装置安装于工作台并位于夹装中心定位机构的上方，所述升降平台安装于工作台并位于夹装中心定位机构的下方，所述第二输送线设置于工作台。

进一步的，所述推送装置包括第一气杆、第一推板及设置于第一气杆与第一推板之间的感应组件，所述感应组件包括感应器及第二推板，所述第二推板与第一气杆连接，所述感应器连接于第二推板，所述第一推板与第二推板弹性连接。

进一步的，所述感应组件还包括用于连接第一推板与第二推板的连接组件，所述连接组件包括连接于第二推板的导向套、连接于第一推板的导向柱及套设于导向柱的弹性件。

进一步的，所述夹装中心定位机构包括用于夹装固定蜡模的夹具组件、用于驱动夹具组件夹紧蜡模的第二驱动装置及夹装支架，所述夹具组件和第二驱动装置均安装于夹装支架；

所述夹具组件包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件、第二夹件、用于安装第一夹件的第一固定板、用于安装第二夹件的第二固定板及用于调整第一固定板和第二固定板间距的调整组件，所述第一夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第二夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第一固定板和第二固定板滑动连接于夹装支架，所述调整组件连接于夹装支架；

所述第二驱动装置的输出端连接第二固定板。

进一步的，所述调整组件包括第一齿条、第二齿条及分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于夹装支架，所述第一齿条固定连接于第一固定板，所述第二齿条固定连接于第二固定板。

进一步的，所述压模装置包括压模支架、滑动连接于压模支架的压件、用于驱动压件水平移动的第三驱动装置及用于驱动压件升降的第四驱动装置，所述第三驱动装置和第四驱动装置均连接于压模支架；

所述压件包括压板及滑动连接于压板的重力块，所述第三驱动装置包括第一电机、丝杠及丝杠螺母，所述丝杠螺母连接重力块；

所述第四驱动装置包括第一气缸及输出轴，所述输出轴的一端连接重力块。

进一步的，所述压件还包括安装于压板一侧的路轨、及滑动连接于路轨的移动块，所述移动块固定连接重力块。

进一步的，所述升降平台包括用于驱动夹装支架升降的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括电机、与电机驱动连接的电机输出轴、传动轴、皮带及丝杠，所述皮带通过带轮连接电机输出轴和传动轴，所述丝杠的一端固定连接传动轴，所述丝杠的另一端与夹装支架螺接。

进一步的，所述冷却装置包括安装于工作台的冷却支架、设置于冷却支架的至少一个冷源输入件、设置于冷却支架的至少一个冷源输出件及设置于冷却支架并用于放置蜡模的冷却件，所述冷却件设置于冷却支架的上端部，所述冷源输入件和冷源输出件均设置于冷却件的下方。

进一步的，所述冷却件包括若干间隙分布的圆杆，所述冷却支架设有用于容置圆杆端部的通孔，所述圆杆与通孔间隙配合。