[实用新型]一种带有提升装置的履带式拖拉机

权利要求书

1.一种带有提升装置的履带式拖拉机，包括车体和两个对称设于车体下方的履带行走装置本体(1),所述车体前方设有提升器箱体(2)，所述提升器箱体(2)包括旋转设置于所述提升器箱体(2)上的提升轴(3)和设在所述提升轴(3)上的提升臂(4)，履带行走装置本体(1)两侧设有步进电机(5)，用于对所述提升轴(3)产生作用力，其特征在于：所述步进电机(5)一端连接有蜗轮蜗杆减速机构(51)，所述蜗轮蜗杆减速机构(51)的自由端与所述提升轴(3)的输入端活动连接，所述履带行走装置本体(1)包括履带(6)、主动轮(11)、从动轮(12)、底盘架(14)和支撑轮(13)，所述主动轮(11)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(11)和所述从动轮(12)分别平行并设置于所述底盘架(14)两端且与所述履带(6)配合，所述履带行走装置本体(1)下方靠近所述主动轮(11)一端安装有履带张紧调节机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述履带张紧调节机构(7)包括两个调节轨道(71)，所述调节轨道(71)通过固定连接梁连接左右履带(6)，所述调节轨道(71)沿履带(6)方向设有齿轮导轨，所述步进电机(5)的底部输出端设有与所述齿轮导轨啮合的齿轮，所述步进电机(5)通过连接杆(52)与所述主动轮(11)的转轴套接。

3.如权利要求2所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述步进电机(5)同时驱动相应的齿轮在所述齿轮导轨上移动，带动所述主动轮(11)沿履带(6)方向移动以调节所述主动轮(11)相对所述从动轮(12)的距离。

4.如权利要求2所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述齿轮导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与所述齿轮导轨相配合的弧形齿。

5.如权利要求2所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述调节轨道(71)的一端设有限位端板。

6.如权利要求1所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：多个所述支撑轮(13)设置于所述底盘架(14)并与所述履带(6)配合。

7.如权利要求1所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机构(51)为两级减速机构，第一级为圆柱齿轮传动机构，第二级为蜗轮蜗杆传动机构，所述步进电机(5)的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮轴连接；所述蜗轮蜗杆传动中的蜗杆与所述圆柱齿轮传动机构的从动齿轮同轴。

8.如权利要求1所述的一种带有提升装置的履带式拖拉机，其特征在于：所述提升臂(4)有两个，对称设置在所述提升器箱体(2)的两侧。