[实用新型]一种带有提升装置的履带式拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种带有提升装置的履带式拖拉机。

背景技术

目前拖拉机都采用液压提升悬架系统，它利用液体压力提升并维持悬架处于各种不同位置。液压提升悬架系统由液压泵、分配器、油缸、提升臂、悬挂杆件等组成。其中液压泵、油缸、分配器结构较复杂，所含零部件较多，且要求精度高。在工作过程中液压系统可能出现阀门卡死、安全阀失灵、泄漏等故障而会使整个液压提升悬架系统操作失灵，无法正常工作。在控制悬架升降的过程中和使悬架保持悬挂在固定位置时，液压提升悬挂系统中的液压泵都一直处于工作状态，以使油缸内的油压升、降或保持不变以控制悬架的升、降或保持悬挂在固定位置。在运输和耕作时，悬架上的农具大部分时间都是在固定位置的，而升降所占的时间很短，因此当悬架在固定位置时，液压泵的工作会消耗过多的能源，并且液压油的使用和更换也浪费了化石矿物资源。

随着农业机械化战略的不断地推进，拖拉机也向着大型化与多功能化发展，现有的拖拉机为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构。履带式拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好(不易打滑)等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高，深受用户喜爱，现有很多拖拉机上的履带都是固定式的，要调节张紧时直接拆履带块，这种方式拆装需要专业人员，而且时间长，不方便。由于长时间的使用，履带轮中在车架的两个引导轮之间设置了张紧装置来进行调节，使得履带处于的紧绷状态，保证其工作的稳定性和安全性，但是目前用于调节紧绷状态的张紧装置都是用气缸等来实现的，存在维护麻烦，费时费力的问题。该种履带轮应用到上土机中时，需要进行张紧等维护时，也非常麻烦。由此可见，现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦、现有履带轮的张紧调节麻烦和对现有上土机的行走装置中履带轮进行张紧维护时麻烦，费时费力。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够解决现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大，进行调节时麻烦的问题，同时降低电动拖拉机的能耗的带有提升装置的履带式拖拉机。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种带有提升装置的履带式拖拉机，包括车体和两个对称设于车体下方的履带行走装置本体,所述车体前方设有提升器箱体，所述提升器箱体包括旋转设置于所述提升器箱体上的提升轴和设在所述提升轴上的提升臂，履带行走装置本体两侧设有步进电机，用于对所述提升轴产生作用力，所述步进电机一端连接有蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构的自由端与所述提升轴的输入端活动连接，所述履带行走装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架和支撑轮，所述主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮和所述从动轮分别平行并设置于所述底盘架两端且与所述履带配合，所述履带行走装置本体下方靠近所述主动轮一端安装有履带张紧调节机构。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述履带张紧调节机构包括两个调节轨道，所述调节轨道通过固定连接梁连接左右履带，所述调节轨道沿履带方向设有齿轮导轨，所述步进电机的底部输出端设有与所述齿轮导轨啮合的齿轮，所述步进电机通过连接杆与所述主动轮的转轴套接。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述步进电机同时驱动相应的齿轮在所述齿轮导轨上移动，带动所述主动轮沿履带方向移动以调节所述主动轮相对所述从动轮的距离。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述齿轮导轨的横截面为圆形，所述齿轮具有与所述齿轮导轨相配合的弧形齿。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述调节轨道的一端设有限位端板。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，多个所述支撑轮设置于所述底盘架并与所述履带配合。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述蜗轮蜗杆减速机构为两级减速机构，第一级为圆柱齿轮传动机构，第二级为蜗轮蜗杆传动机构，所述电机的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮轴连接；所述蜗轮蜗杆传动中的蜗杆与所述圆柱齿轮传动机构的从动齿轮同轴。

上述的带有提升装置的履带式拖拉机，所述提升臂有两个，对称设置在所述提升器箱体的两侧。

【3】有益效果