[实用新型]全自动反无人机的电磁枪

权利要求书

1.一种全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，包括：支架，其定义有圆心、环绕该圆心的圆周以及贯穿该圆心的中心轴；至少三个摄像头，这些摄像头均匀分布，并是向外倾斜地设置在该支架的圆周上，这些摄像头的中心视线形成一倒锥；定向天线，设置在该支架的中心轴上；电磁模块，与该定向天线耦合；云台，与该支架的圆心相连，用于带动该支架旋转；以及控制单元，用于根据这些摄像头提供的视频图像，控制该云台对目标进行跟踪并锁定目标，进而控制该电磁模块对目标进行攻击。

2.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，这些摄像头的视场均为矩形，这些摄像头共有的重叠区域对应于该支架的中心轴，当目标进入到重叠区域时，在所有摄像头中均成像，则意味着目标被该定向天线对准。

3.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该支架所定义的圆周的半径越大，该摄像头的中心视线与该支架所定义的中心轴的夹角越小。

4.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该支架为十字支架，这些摄像头的数目为四个。

5.依据权利要求4所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该电磁枪的射程设定在两百米以内。

6.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该摄像头选用带红外功能的高清摄像头。

7.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该定向天线选用八木天线。

8.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该云台选用全向云台。

9.依据权利要求1所述的全自动反无人机的电磁枪，其特征在于，该控制单元包括图像分析模块，用于对这些摄像头提供的视频图像进行分析，进而根据分析结果控制该云台和/或该电磁模块；通信模块，用于对外通信；以及电源模块，用于提供工作电源。