[实用新型]全自动反无人机的电磁枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种反无人机的装置，尤其涉及一种电磁枪。

背景技术

近年来，无人机市场增长迅猛。随着众多厂家的大规模研发和生产，使得商用无人机普及程度越来越高。然而，国内对无人机，尤其是对“黑飞”无人机的监管还处于空白状态，这些“黑飞”无人机所带来的骚扰与威胁程度随之升高。小至侵犯个人/家庭的隐私、造成伤人损物事件，大至危及国防安全。近期便有航班事故、黑飞高速伤人，可见黑飞无人机隐藏巨大的安全隐患。面对“黑飞”无人机监管的空白，唯有采取相应的的技术手段加以反制，才能保障空中的安全。

目前，常见的反无人机设备有反无人机电磁枪，外形类似步枪，枪身是一个电磁脉冲发射器，枪管是一个发射天线（很多是螺旋状），具体的工作原理就是：操作人员将反无人机枪瞄准无人机以后，发射一束强功率的定向电磁脉冲干扰波，以干扰无人机的电子系统，使其通信导航系统失灵，失去控制，然后降落地面甚至坠毁。现有的这类设备存在着自动化程度低的问题：要由操作人员来进行目标跟踪、瞄准和射击，操作人员需要经过专门的培训，掌握瞄准和射击的技能，还需要时刻保持警戒状态，对操作人员的精力、体力有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种全自动反无人机的电磁枪，能够大大提高跟踪、瞄准和攻击的自动化程度。

本实用新型针对上述技术问题提出一种全自动反无人机的电磁枪，包括：支架，其定义有圆心、环绕该圆心的圆周以及贯穿该圆心的中心轴；至少三个摄像头，这些摄像头均匀分布，并是向外倾斜地设置在该支架的圆周上，这些摄像头的中心视线形成一倒锥；定向天线，设置在该支架的中心轴上；电磁模块，与该定向天线耦合；云台，与该支架的圆心相连，用于带动该支架旋转；以及控制单元，用于根据这些摄像头提供的视频图像，控制该云台对目标进行跟踪并锁定目标，进而控制该电磁模块对目标进行攻击。

在一些实施例中，这些摄像头的视场均为矩形，这些摄像头共有的重叠区域对应于该支架的中心轴，当目标进入到重叠区域时，在所有摄像头中均成像，则意味着目标被该定向天线对准。

在一些实施例中，该支架所定义的圆周的半径越大，该摄像头的中心视线与该支架所定义的中心轴的夹角越小。

在一些实施例中，该支架为十字支架，这些摄像头的数目为四个。

在一些实施例中，该电磁枪的射程设定在两百米以内。

在一些实施例中，该摄像头选用带红外功能的高清摄像头。

在一些实施例中，该定向天线选用八木天线。

在一些实施例中，该云台选用全向云台。

在一些实施例中，该控制单元包括图像分析模块，用于对这些摄像头提供的视频图像进行分析，进而根据分析结果控制该云台和/或该电磁模块；通信模块，用于对外通信；以及电源模块，用于提供工作电源。

与现有技术相比，本实用新型的全自动反无人机的电磁枪，通过巧妙地借助支架，设置若干个在圆周上均匀分布的摄像头、在圆心上的云台以及在中心轴上的定向天线，并通过控制单元将这些摄像头、云台以及与定向天线耦合的电磁模块有机的结合到一起，能够大大提高跟踪、瞄准和攻击的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的全自动反无人机电磁枪中支架的外观轮廓示意。

图2是本实用新型的全自动反无人机电磁枪的原理性结构示意。

图3是本实用新型的全自动反无人机电磁枪中四个摄像头外倾布置的结构示意。

图4是本实用新型的全自动反无人机电磁枪中四个摄像头的监控区域示意。

图5是本实用新型的全自动反无人机电磁枪的工作原理的流程示意。

其中，附图标记说明如下:10 电磁枪 1支架 15 圆心 17 端点 19 中心轴 2 摄像头 29 中心轴线 3 定向天线 4电磁控制模块 5 云台 6 控制单元 7 电磁枪主体 8 夹角 9 锥顶 31、32、33、34 监控区域 310、320、330、340 基本区域 301 第一区域 302 第二区域 303 第三区域 304 第四区域305 第五区域 306 第六区域 307 第七区域 308 第八区域 309 第九区域。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。