[实用新型]一种重载足式机器人单腿性能测试台架有效
| 申请号： | 201720491078.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206862655U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 管翼鹏;王继新;高靖;毕野虹天;金兆辉;江柱锦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 性能 测试 台架 | ||
1.一种重载足式机器人单腿性能测试台架，所述测试台架由平台(1)和立柱(3)组成，其特征在于：
所述平台(1)由平台主体(11)和固定在平台主体(11)上的后置支座(12)、前置支座(13)和基节座(14)组成；所述前置支座(13)位于平台主体(11)前侧，用于与短侧摆缸(6)安装连接；所述后置支座(12)位于前置支座(13)后侧，用于与长侧摆缸(7)安装连接；所述基节座(14)位于前置支座(13)同侧，用于与实验腿(5)安装连接。
2.如权利要求1所述一种重载足式机器人单腿性能测试台架，其特征在于：
所述立柱(3)有三根，所述立柱(3)由柱体(31)、上法兰板(32)和下法兰板(33)组成，所述上法兰板(32)固定在柱体(31)的上端，且上法兰板(32)上开有螺栓孔用于与平台(1)底部固定连接；所述下法兰板(33)固定在柱体(31)的下端，且下法兰板(33)上开有螺栓孔用于与测试场地固定。
3.如权利要求1所述一种重载足式机器人单腿性能测试台架，其特征在于：
所述平台主体(11)的周围设有竖直外沿，平台主体(11)底面上开有螺栓孔；平台主体(11)前侧外沿上开有使长侧摆缸(7)穿过的孔；所述后置支座(12)固定在平台主体(11)后方竖直外沿的内侧，所述前置支座(13)固定在平台主体(11)前方竖直外沿的外侧；所述后置支座(12)和前置支座(13)均通过连接销(4)与摆缸连接；所述基节座(14)固定在与前置支座(13)同侧的平台主体(11)竖直外沿的外侧，实验腿(5)的基节通过连接销(4)连接在基节座(14)上。
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