[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

权利要求书

1.一种用于机械设计的运动配合装置，包括机身（1）、大臂（2）、小臂（3）、带动装置（4）和抓手装置（5），其特征在于：所述机身（1）包括大臂电机（6）、固定板（7）、第一光电编码器（8），所述机身（1）的底部固定连接底座（9），所述机身（1）的左上端固定连接大臂支撑柱（10），所述大臂支撑柱（10）上方固定连接大臂（2），所述大臂（2）右上端固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）上固定小臂电机（12），所述带动装置（4）包括同步带（13）、转动轴（14）、轴承（15）和第二光电编码器转轴（16），所述大臂（2）的右下端固定连接第二光电编码器（23），所述小臂（3）的中间处固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）上固定连接升降电机（17），所述升降电机（17）通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置（5）包括螺纹柱（18）、连接板（19）、抓手电机（20）、连接器（21）和抓手（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述机身（1）与所述大臂（2）固定连接，所述小臂（3）位于所述大臂（2）的左上端，并且滑动连接，所述带动装置（4）位于所述大臂（2）的上方，抓手装置（5）位于所述小臂（3）左上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述固定板（7）位于所述机身（1）内部的中上方，并且呈固定连接，所述大臂电机（6）固定在所述固定板（7）的下方，所述第一光电编码器（8）位于所述大臂电机（6）的右侧，并且固定连接在所述固定板（7）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述同步带（13）的左端连接电机转轴，所述同步带（13）的右端连接转动轴（14），所述轴承（15）位于所述小臂（3）左端的内部，所述第二光电编码器转轴（16）和转动轴（14）与所述轴承（15）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械设计的运动配合装置，其特征在于：所述螺纹柱（18）位于所述小臂（3）的前端，并且贯穿小臂（3），所述连接板（19）固定连接在所述螺纹柱（18）的下端，所述连接板（19）的下端固定连接抓手电机（20），所述抓手电机（20）下方连接抓手（22），所述抓手（22）之间设有连接器（21）。