[实用新型]一种用于机械设计的运动配合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动配合技术领域，具体为一种用于机械设计的运动配合装置。

背景技术

现有的机械设计运动配合装置的设备之间连接存在着不足，例如：大臂与小臂之间的连接为固定连接，小臂将失去了灵活性，工作时操作的范围收到了很大的限制，还有抓手的高度不能调节，这让抓手的使用性大大降低，去换其它的设备进行操作会浪费大量的时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机械设计的运动配合装置，通过在小臂内设置轴承，有效的让小臂在大臂上转动，增强操作的范围，提高了运动配合装置的灵活性。通过螺纹柱的设置，有效的对抓手高度的调节，增加了抓手的工作时的使用性，提高了工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械设计的运动配合装置，包括机身、大臂、小臂、带动装置和抓手装置，所述机身包括大臂电机、固定板、第一光电编码器，所述机身的底部固定连接底座，所述机身的左上端固定连接大臂支撑柱，所述大臂支撑柱上方固定连接大臂，所述大臂右上端固定连接支撑板，所述支撑板上固定小臂电机，所述带动装置包括同步带、转动轴、轴承和第二光电编码器转轴，所述大臂的右下端固定连接第二光电编码器，所述小臂的中间处固定连接支撑板，所述支撑板上固定连接升降电机，所述升降电机通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置包括螺纹柱、连接板、抓手电机、连接器和抓手。

优选的，所述机身与所述大臂固定连接，所述小臂位于所述大臂的左上端，并且滑动连接，所述带动装置位于所述大臂的上方，抓手装置位于所述小臂左上端。

优选的，所述固定板位于所述机身内部的中上方，并且呈固定连接，所述大臂电机固定在所述固定板的下方，所述第一光电编码器位于所述大臂电机的右侧，并且固定连接在所述固定板的下方。

优选的，所述同步带的左端连接电机转轴，所述同步带的右端连接转动轴，所述轴承位于所述小臂左端的内部，所述第二光电编码器转轴和转动轴与所述轴承固定连接。

优选的，所述螺纹柱位于所述小臂的前端，并且贯穿小臂，所述连接板固定连接在所述螺纹柱的下端，所述连接板的下端固定连接抓手电机，所述抓手电机下方连接抓手，所述抓手之间设有连接器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型一种用于机械设计的运动配合装置，通过在小臂内设置轴承，有效的让小臂在大臂上转动，增强操作的范围，提高了运动配合装置的灵活性。

2、本实用新型一种用于机械设计的运动配合装置，通过螺纹柱的设置，有效的对抓手高度的调节，增加了抓手的工作时的使用性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机械设计的运动配合装置的主视图；

图2为本实用新型轴承连接形式的主视图；

图中：1-机身，2-大臂，3-小臂，4-带动装置，5-抓手装置，6-大臂电机，7-固定板，8-第一光电编码器，9-底座，10-大臂支撑柱，11-支撑板，12-小臂电机，13-同步带，14-转动轴，15-轴承，16-第二光电编码器转轴，17-升降电机，18-螺纹柱，19-连接板，20-抓手电机，21-连接器，22-抓手，23-第二光电编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械设计的运动配合装置，包括机身1、大臂2、小臂3、带动装置4和抓手装置5，所述机身1包括大臂电机6、固定板7、第一光电编码器8，所述机身1的底部固定连接底座9，所述机身1的左上端固定连接大臂支撑柱10，所述大臂支撑柱10上方固定连接大臂2，所述大臂2右上端固定连接支撑板11，所述支撑板11上固定小臂电机12，所述带动装置4包括同步带13、转动轴14、轴承15和第二光电编码器转轴16，所述大臂2的右下端固定连接第二光电编码器23，所述小臂3的中间处固定连接支撑板11，所述支撑板11上固定连接升降电机17，所述升降电机17通过同步带带动抓手装置，所述抓手装置5包括螺纹柱18、连接板19、抓手电机20、连接器21和抓手22。

机身1与所述大臂2固定连接，所述小臂3位于所述大臂2的左上端，并且滑动连接，所述带动装置4位于所述大臂2的上方，抓手装置5位于所述小臂3左上端，其作用在于形成一个运动链，让机械灵活操作。