[实用新型]一种移动机器人无线集群管理系统有效
| 申请号： | 201720492660.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206833245U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 文生平;张施华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 无线 集群 管理 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人无线集群管理系统，其特征在于包括如下部件：
中央管理计算机(30)；
服务器(40)；
输入设备(50)；
显示设备(60)；
多个移动机器人；
每个移动机器人除了有装卸货物的车体(21)，还搭载有相机(22)、微处理器(23)、客户端(24)、控制器(25)；
相机(22)与微处理器(23)通过USB线连接；
客户端(24)与微处理器(23)通过有线电缆连接；
中央管理计算机(30)与输入设备(50)通过USB线连接；
中央管理计算机(30)与显示设备(60)通过USB线连接；
中央管理计算机(30)与服务器(40)通过有线电缆连接；
客户端(24)与服务器(40)通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。
2.根据权利要求1所述移动机器人无线集群管理系统，其特征在于：所述微处理器(23)是嵌入式ARM设备。
3.根据权利要求2所述移动机器人无线集群管理系统，其特征在于：所述移动机器人数量为十台。
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