[实用新型]一种移动机器人无线集群管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种移动机器人无线集群管理系统。

背景技术

近些年，移动机器人导航技术在国内的发展非常迅速，主要的导航技术包括惯性导航、磁带导航、激光导航和机器视觉导航。

目前移动机器人导航技术普遍存在构架复杂、成本高、效率低等不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种移动机器人无线集群管理系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：

中央管理计算机30；

服务器40；

输入设备50；

显示设备60；

多个移动机器人；

每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；

相机22与微处理器23通过USB线连接；

客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；

中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；

中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；

中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；

客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。

所述微处理器23是嵌入式ARM设备。

所述移动机器人数量为十台。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

本实用新型只需要一个总访问接入点的无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：

中央管理计算机30；

服务器40；

输入设备50；

显示设备60；

多个移动机器人；

每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；

相机22与微处理器23通过USB线连接；

客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；

中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；

中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；

中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；

客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。

所述微处理器23是嵌入式ARM设备。

所述移动机器人数量为十台。

以移动机器人1为例，移动机器人1作为下位机，中央管理计算机30作为上位机；首先下位机通过客户端24发送无线信息，服务器40接收无线信息给上位机，然后上位机通过服务器40发送命令，下位机通过客户端24接收命令，接微处理器23发送命令给控制器25对机器人进行运动控制，并反馈实时信息给上位机，如此循环地发送信息和接收信息。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。