[实用新型]一种全自动螺丝装配设备

权利要求书

1.一种全自动螺丝装配设备，包括机架、安装于机架的驱动装置（1）、装设于驱动装置（1）可摆动的第一机械臂（11）、装设于第一机械臂（11）可摆动的第二机械臂（12）、安装于机架连接于供料盘的送料滑道（2）和连接于送料滑道（2）另一端的供料装置（3），其特征在于：所述第二机械臂（12）还安装有升降臂（13）及活动连接于升降臂（13）的装配爪（4），所述供料装置（3）包括连接于送料滑道（2）的送料座（31）、穿入送料座（31）顶起料件的送料杆（32）和驱动送料杆（32）上下运动的驱动机构（33）。

2.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述升降臂（13）设有升降板（14），所述装配爪（4）设有装配座（41），该装配座（41）固定连接于升降板（14）。

3.根据权利要求2所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述装配座（41）还装设有缓冲件（42）、轴承座（43）和磁盒（44），所述装配爪（4）为电批，该电批的刀头穿过轴承座（43）与磁盒（44）抵接于送料座（31）。

4.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述送料座（31）包括开设有顶起孔（34）及送料槽（341）的底座（35）、装设于底座（35）的限位块（37）和连接于限位块（37）开设有吸料孔（38）的上盖板（39），所述的限位块（37）还开设有限位槽（36）与限位孔（361），该限位槽（36）对应送料滑道（2）的一端，限位孔（361）位于限位块（37）的上侧面与限位槽（36）连通，所述吸料孔（38）、限位槽（36）、限位孔（361）和顶起孔（34）相互连通。

5.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述送料滑道（2）还连接有直振装置（21）。

6.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述驱动机构（33）为气缸。