[实用新型]一种全自动螺丝装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝装配技术领域，尤其是指一种全自动螺丝装配设备。

背景技术

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。

在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证，随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀，这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用，然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺钉，并将螺钉放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺钉来说(如M1～M3螺钉)，用手抓取螺钉并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺钉较小，不便操作。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人手抓取螺钉、用电动螺丝刀拧入螺钉的方式已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，人们迫切希望一种全自动螺丝装配设备问世，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种面对细小螺丝亦可自动拾取和自动装配的全自动螺丝装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动螺丝装配设备，包括安装于机架的驱动装置、装设于驱动装置可摆动的第一机械臂、装设于第一机械臂可摆动的第二机械臂、安装于机架连接于供料盘的送料滑道和连接于送料滑道另一端的供料装置，其特征在于：所述第二机械臂还安装有升降臂及活动连接于升降臂的装配爪，所述供料装置包括连接于送料滑道的送料座、穿入送料座顶起料件的送料杆和驱动送料杆上下运动的驱动机构。

优选的，所述升降臂设有升降板，所述装配爪设有装配座，该装配座固定连接于升降板。

优选的，所述装配座还装设有缓冲件、轴承座和磁盒，所述装配爪为电批，该电批的刀头穿过轴承座与磁盒抵接于送料座。

优选的，所述送料座包括开设有顶起孔及送料槽的底座、装设于底座的限位块和连接于限位块开设有吸料孔的上盖板，所述的限位块还开设有限位槽与限位孔，该限位槽对应送料滑道的一端，限位孔位于限位块的上侧面与限位槽连通，所述吸料孔、限位槽、限位孔和顶起孔相互连通。

优选的，所述送料滑道还连接有直振装置。

优选的，所述驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种全自动螺丝装配设备，在实际工作中第一机械臂和第二机械臂的联动带动升降臂及安装于升降臂上的装配爪在装配座与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的供料装置与装配座的分解立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料座的分解立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种全自动螺丝装配设备，包括安装于机架的驱动装置1、装设于驱动装置1可摆动的第一机械臂11、装设于第一机械臂11可摆动的第二机械臂12、安装于机架连接于供料盘的送料滑道2和连接于送料滑道2另一端的供料装置3，所述第二机械臂12还安装有升降臂13及活动连接于升降臂13的装配爪4，所述供料装置3包括连接于送料滑道2的送料座31、穿入送料座31顶起料件的送料杆32和驱动送料杆32上下运动的驱动机构33。