[实用新型]一种遥控V型辊爬杆机器人

权利要求书

1.一种遥控V型辊爬杆机器人，包括主框架，其特征在于，所述主框架包括以镜向对称方式进行设置的上安装板(1)和下安装板(2)，所述上安装板(1)和下安装板(2)均设置为直角V型；

所述上安装板(1)下表面沿其内侧的直角边分别设置有一号胶辊(4)和二号胶辊(5)，所述一号胶辊(4)和二号胶辊(5)呈90°交角，所述一号胶辊(4)和二号胶辊(5)之间通过锥齿轮(10)连接进行同步旋转，所述上安装板(1)内侧直角的相对位置通过移动导轨组件(15)固定有三号胶辊(6)；所述一号胶辊(4)、二号胶辊(5)和三号胶辊(6)沿柱状物(13)外表面上下滚动；

所述下安装板(2)上表面设置有与一号胶辊(4)镜向对称的四号胶辊(7)和与二号胶辊(5)镜向对称的五号胶辊(8)，所述四号胶辊(7)和五号胶辊(8)呈90°交角，所述四号胶辊(7)和五号胶辊(8)之间通过锥齿轮(10)连接进行同步旋转，所述下安装板(2)内侧直角的相对位置通过移动导轨组件(15)固定有与三号胶辊(6)镜向对称的六号胶辊(9)；所述四号胶辊(7)、五号胶辊(8)和六号胶辊(9)沿柱状物(13)外表面上下滚动；

所述下安装板(2)上还设置有减速电机(14)，所述减速电机(14)和五号胶辊(8)进行轴连接，所述减速电机(14)带动五号胶辊(8)进行正反旋转；所述一号胶辊(4)和四号胶辊(7)均安装有链轮(11)，两个所述链轮(11)之间通过链条(12)相连接，所述一号胶辊(4)和四号胶辊(7)通过链轮(11)和链条(12)进行同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种遥控V型辊爬杆机器人，其特征在于，每个所述移动导轨组件(15)均包括两个平行设置的伸缩杆(1501)，两个所述伸缩杆(1501)一端均通过导向管(16)与安装板固定连接，另一端通过连杆(1502)进行连接，所述连杆(1502)内侧设置有用于固定胶辊的轴承座(1503)，每组伸缩杆(1501)和导向管(16)的两端均设置有拉钩(17)，两个所述拉钩(17)之间设置有拉伸部件(18)，所述拉伸部件(18)包括拉伸弹簧或由减压阀供气的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种遥控V型辊爬杆机器人，其特征在于，所述上安装板(1)和下安装板(2)之间通过立柱(3)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控V型辊爬杆机器人，其特征在于，所述三号胶辊(6)的轴线与上安装板(1)内侧的直角边夹角均为45°，所述六号胶辊(9)的轴线与下安装板(2)内侧的直角边夹角均为45°。