[实用新型]一种遥控V型辊爬杆机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机构学机器人领域，更具体的说，是涉及一种遥控V型辊爬杆机器人。

背景技术

我国公路里程达数百万公里，公路两旁的路灯杆过一定的时间就需要维护，尤其是高速路口、机场到市区的主干道，为了保证城市的美好形象，需要定期对灯杆表面喷漆。至今灯杆喷漆的作业方式是，由工人爬上杆顶，由上往下喷，还要做旋转照顾到360度圆表面。因此，表面的质量、效率很难保证；工人的高空作业风险大、劳动强度高。研制一种代替人工为路灯杆刷漆的机器人势在必行。

另外，我国的悬索大桥有很多座，桥上悬索应定期检验，用本设备加上检测部件就能很好的完成监测任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种遥控V型辊爬杆机器人，作为杆状物攀爬载体，能稳定攀爬柱状物。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型的一种遥控V型辊爬杆机器人，包括主框架，所述主框架包括以镜向对称方式进行设置的上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板均设置为直角V型；

所述上安装板下表面沿其内侧的直角边分别设置有一号胶辊和二号胶辊，所述一号胶辊和二号胶辊呈90°交角，所述一号胶辊和二号胶辊之间通过锥齿轮连接进行同步旋转，所述上安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有三号胶辊；所述一号胶辊、二号胶辊和三号胶辊沿柱状物外表面上下滚动；

所述下安装板上表面设置有与一号胶辊镜向对称的四号胶辊和与二号胶辊镜向对称的五号胶辊，所述四号胶辊和五号胶辊呈90°交角，所述四号胶辊和五号胶辊之间通过锥齿轮连接进行同步旋转，所述下安装板内侧直角的相对位置通过移动导轨组件固定有与三号胶辊镜向对称的六号胶辊；所述四号胶辊、五号胶辊和六号胶辊沿柱状物外表面上下滚动；

所述下安装板上还设置有减速电机，所述减速电机和五号胶辊进行轴连接，所述减速电机带动五号胶辊进行正反旋转；所述一号胶辊和四号胶辊均安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条相连接，所述一号胶辊和四号胶辊通过链轮和链条传动进行同步旋转。

每个所述移动导轨组件均包括两个平行设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆一端均通过导向管与安装板固定连接，另一端通过连杆进行连接，所述连杆内侧设置有用于固定胶辊的轴承座，每组伸缩杆和导向管的两端均设置有拉钩，两个所述拉钩之间设置有拉伸部件，所述拉伸部件包括拉伸弹簧或由减压阀供气的气缸。

所述上安装板和下安装板之间通过立柱进行连接。

所述三号胶辊的轴线与上安装板内侧的直角边夹角均为45°，所述六号胶辊的轴线与下安装板内侧的直角边夹角均为45°。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

(1)本实用新型中，减速电机带动五号胶辊进行正、反旋转，五号胶辊通过锥齿轮带动四号胶辊同步旋转，四号胶辊通过链轮和链条带动一号胶辊同步旋转，一号胶辊通过锥齿轮带动二号胶辊同步旋转，通过一号胶辊、二号胶辊、三号胶辊和四号胶辊的正反旋转，实现机器人的上下滚动；

(2)本实用新型中，上下两组胶辊配合移动导轨组件分别形成开合机构，能够有效锁住柱状物，靠摩擦力攀升和下降，不跑偏，不打滑，速度可调，工作可靠，效率大大提高；若进行喷漆，相当于现在人工喷漆效率的10倍以上；大大降低了工人的劳动强度，排除了人工高空作业的危险，是一种在线灯杆喷漆维护的理想设备；

(3)本实用新型作为载体，在上面安装喷涂工作头就能喷涂作业；安装上检测工作头就能做检测作业，能适用攀爬一般的圆形或六边形的带锥度的电灯杆等柱状物，高度达30米或更高，能对电灯杆进行喷漆作业或对柱状物进行检测，或停在柱状物上用相关仪器对周围环境进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图。

附图标记:1上安装板；2下安装板；3立柱；4一号胶辊；5二号胶辊；6三号胶辊；7四号胶辊；8五号胶辊；9六号胶辊；10锥齿轮；11链轮；12链条；13柱状物；14减速电机；15移动导轨组件；1501伸缩杆；1502连杆；1503轴承座；16导向管；17拉钩；18拉伸部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。