[实用新型]一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统

权利要求书

1.一种智能楼道移动单元，其特征在于，包括安装在楼梯扶手侧的导轨(1)、可沿导轨(1)滑动的承载小车(2)、安装在楼道平台处的电机(3)、用于驱动电机(3)启停的驱动控制器(4)以及传动装置，所述传动装置包括齿形链(501)、链轮(6)和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器(7)，电机(3)与蜗轮蜗杆减速器(7)相连，蜗轮蜗杆减速器(7)通过链轮(6)带动齿形链(501)拖拽承载小车(2)沿着导轨(1)上下运动。

2.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述承载小车(2)包括车架(201)、用于调节车架(201)与导轨(1)之间角度的平衡板(202)、用于握持的扶手和可在导轨(1)上滑动的滚轮组(203)，所述滚轮组(203)固定在平衡板(202)上，平衡板(202)和车架(201)刚性连接，车架(201)底部安装有可向上折叠的踏板(204)，踏板(204)和车架(201)铰接。

3.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述扶手包括安装在车架(201)顶部的横杆(205)和位于车架(201)两侧向站立位置延伸的两个侧扶手(206)。

4.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有滑触线(101)，滑触线与电源相连，承载小车(2)上安装有电控器(211)以及与滑触线滑动连接的集电器(207)，集电器(207)与电控器(211)相连。

5.根据权利要求3所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)内还设有坦克链，坦克链的活动端与承载小车(2)相连，可跟随承载小车沿导轨运动，坦克链中穿设有导线，承载小车(2)上安装有电控器(211)，导线将电源和电控器(211)连通。

6.根据权利要求4或5所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)连接有踏板电机(208)，踏板电机(208)通过链条和踏板链轮分别与踏板(204)和两个侧扶手(206)相连，用于驱动踏板(204)和侧扶手(206)进行折叠或打开；踏板电机(208)与电控器(211)相连，电控器(211)连接有操纵开关(209)，所述电控器(211)根据操纵开关(209)的指令控制踏板电机(208)的开启/关闭。

7.根据权利要求6所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述电控器(211)和驱动控制器(4)分别连接有无线通信模块，电控器(11)采集操纵开关(209)的指令并通过无线通信模块向驱动控制器(4)传输。

8.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述踏板(204)周围安装有安全触边，所述安全触边在受压时向驱动控制器(4)发出信号，驱动控制器(4)控制电机(3)停转，停止承载小车(2)运行。

9.根据权利要求2所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述车架(201)在运动方向上的前后两端均设有与电控器(211)相连的距离感应装置(210)，所述距离感应装置(210)包括超声波传感器、红外探测雷达、人体热释探测雷达中的一种或几种。

10.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述驱动控制器(4)内设有超载保护装置，用于实时监测电机(3)的电流大小，在电流超过设定值时，控制电机(3)停转。

11.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述导轨(1)在靠近楼梯两端处均设有终点限位开关(102)，终点限位开关(102)与驱动控制器(4)相连，承载小车(2)触发终点限位开关(102)后，电机(3)减速运转直至小车到达楼梯一端时停止运转。

12.根据权利要求1所述的智能楼道移动单元，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器(7)具有自锁结构，电机(3)停止运行时，自锁结构令蜗轮蜗杆减速器(7)锁定在停止状态。

13.一种智能楼道移动装置，其特征在于，包括相邻的两个如权利要求1-10中任一项所述的智能楼道移动单元。

14.根据权利要求13所述的智能楼道移动装置，其特征在于，所述两个智能楼道移动单元共用同一个电机(3)和蜗轮蜗杆减速器(7)，两个智能楼道移动单元的承载小车(2)分别通过齿形链(501)和链轮(6)传动连接在共用的蜗轮蜗杆减速器(7)上。