[实用新型]一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及楼梯升降机，尤其是一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统。

背景技术

很多老旧小区由于有很多老年人或行动不便的住户，需要安装楼梯升降机，但老小区管线复杂，不利于改造新装厢式电梯，楼道内也不具备安装箱式电梯的空间，考虑到工程量和成本，很多小区考虑安装楼梯升降机以满足部分爬楼梯困难的住户需求，目前国内外应用的楼梯升降机从服务功能上可大致分为座椅式楼梯升降机、站立平台式楼梯升降机和轮椅车平台式楼梯升降机3种类型。

座椅式楼梯升降机主要是为行动不便人员提供便捷的上下楼梯服务的无障碍设施，其导轨需要定做，并且导轨与楼梯扶手需留有一定距离才能满足对座椅的支撑空间，如此一来乘坐座椅时楼梯的大量空间被占用，若安装在老小区的狭窄楼梯内不仅其他行人无法正常通行，乘坐座椅的人膝盖也几乎接触到墙壁，上下楼十分不便，且座椅价格昂贵、运力小、等待时间较长，例如7层楼要20分钟才能上下一次。

站立平台式楼梯升降机机架通体不锈钢，有14厘米厚，机架组件紧贴着楼道靠墙侧边安装，并固定在台阶上，像是一块加厚的护墙板，靠墙安装会直接使机架延伸到住户的门口，使得住户同行不便，楼梯空间占用较多，对搬家有一定影响；且驱动装置固定在升降机一头，通过滑轮组和钢丝绳带动承载装置及乘客沿运行导轨上升或下降，钢丝绳长期使用极易损坏，其封闭在机架组件内也不便于维修。且此电梯因为采用全封闭结构，外壳需要定做，无法批量生产应用到各个小区，且每一层楼都要两套电机和控制系统，价格昂贵。

轮椅车平台式楼梯升降机主要是为乘坐轮椅的残疾人员(包括其它行动不便人员)提供便捷的上下楼梯服务。轮椅车平台式楼梯升降机因其专为残疾人设计，工作平台较大，楼梯空间占用较多，导轨需要定制，无法批量生产应用到各个小区，价格昂贵。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种占用空间小、成本低，且能够批量应用的通用化智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统。

技术方案：一种智能楼道移动单元，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，所述传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的蜗轮蜗杆减速器，电机与蜗轮蜗杆减速器相连，蜗轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。

进一步的，所述承载小车包括车架、用于调节车架与导轨之间角度的平衡板、用于握持的扶手和可在导轨上滑动的滚轮组，所述滚轮组固定在平衡板上，平衡板和车架刚性连接，车架底部安装有可向上折叠的踏板，踏板和车架铰接。

进一步的，所述扶手包括安装在车架顶部的横杆和位于车架两侧向站立位置延伸的两个侧扶手。

进一步的，所述导轨内还设有滑触线，滑触线与电源相连，承载小车上安装有电控器以及与滑触线滑动连接的集电器，集电器与电控器相连。

进一步的，导轨内还设有坦克链，坦克链的活动端与承载小车相连，可跟随承载小车沿导轨运动，坦克链中穿设有导线，承载小车上安装有电控器，导线将电源和电控器连通。

进一步的，电控器连接有踏板电机，踏板电机通过链条和踏板链轮分别与踏板和两个侧扶手相连，用于驱动踏板和侧扶手进行折叠或打开；踏板电机与电控器相连，电控器连接有操纵开关，所述电控器根据操纵开关的指令控制踏板电机的开启/关闭。

进一步的，所述电控器和驱动控制器分别连接有无线通信模块，电控器采集操纵开关的指令并通过无线通信模块向驱动控制器传输。

进一步的，所述踏板周围安装有安全触边，所述安全触边在受压时向驱动控制器发出信号，驱动控制器控制电机停转，停止承载小车运行。

进一步的，所述车架在运动方向上的前后两端均设有与电控器相连的距离感应装置，所述距离感应装置包括超声波传感器、红外探测雷达、人体热释探测雷达中的一种或几种。

进一步的，所述驱动控制器内设有超载保护装置，用于实时监测电机的电流大小，在电流超过设定值时，控制电机停转。

进一步的，所述导轨在靠近楼梯两端处均设有终点限位开关，终点限位开关与驱动控制器相连，承载小车触发终点限位开关后，电机减速运转直至小车到达楼梯一端时停止运转。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器具有自锁结构，电机停止运行时，自锁结构令蜗轮蜗杆减速器锁定在停止状态。

一种智能楼道移动装置，包括相邻的两个如上所述的智能楼道移动单元。