[实用新型]一种RV减速器迟滞曲线测试装置

说明书

本实用新型公开了一种RV减速器迟滞曲线测试装置，包括扭矩发生器；支撑座；第一柱销式联轴器；第二柱销式联轴器；扭矩传感器；角度编码器；被测减速器；锁紧锥套；水平移动导轨；底座；扭矩发生器由支撑座支撑在底座上；扭矩发生器依次连接柱销式联轴器、扭矩传感器、第二柱销式联轴器、角度编码器；所述角度编码器通过紧定件固连在被测减速器的输出端；被测减速器的输入端由锁紧锥套固定，以限制其轴向运动；以角度编码器和扭矩传感器作为扭转角和扭矩采集工具；扭矩发生器采用德国GAT液压动态扭矩加载器。本实用新型技术手段简便易行，采用液压动态扭矩加载器来代替电机和磁粉制动器组合产生扭矩，使测试装置更加简单有效，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及测试装置，尤其涉及一种RV减速器迟滞曲线测试装置。

背景技术

RV减速器是一种二级封闭式的少齿差行星传动机构。具有体积小、刚度大、承载能力强、寿命长、精度高等优点，目前在工业机器人等精密传动领域得到了广泛应用。

伴随着我国制造业的改造升级进程，工业机器人取代人工的生产方式已经成为我国制造业的发展趋势，而RV减速器作为工业机器人中不可或缺的一部分，越来越多的企业投入到RV减速器的国产化研究当中。扭转刚度和传动精度作为RV减速器的核心技术参数，是减速器承载能力强弱的直接体现，而减速器的这两项指标正是从迟滞曲线上计算而来。迟滞曲线的获得方法是固定RV减速器的输入轴，在输出端施加渐变力矩并测量输出端转动角度与施加力矩，以力矩为横坐标，扭转角为纵坐标绘制而来。本实用新型提供了一种结构简单，实用可靠的RV减速器迟滞曲线测试装置，为相关研究企业和部门提供一种可靠的RV减速器迟滞曲线测试方法，为推动RV减速器的国产化做出贡献。

在国内目前的生产实践中，产生测试所需的扭转力矩一般采用高精度伺服电机和磁粉制动器的组合。但是这种方式会增加测试装置的复杂性，增加整个测试装置的占地面积，同时高精度伺服电机和磁粉制动器价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单，精度高的RV减速器迟滞曲线测试装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种RV减速器迟滞曲线测试装置，包括如下部件：

扭矩发生器1；

支撑座2；

第一柱销式联轴器3；第二柱销式联轴器3-1

扭矩传感器4；

角度编码器5；

被测减速器6；

锁紧锥套7；

水平移动导轨8；

底座9；

所述扭矩发生器1由支撑座2支撑在底座9上；

所述扭矩发生器1依次连接第一柱销式联轴器3、扭矩传感器4、第二柱销式联轴器3-1、角度编码器5；

所述角度编码器5通过紧定件固连在被测减速器6的输出端；

所述被测减速器6的输入端由锁紧锥套7固定，以限制其轴向运动。

以角度编码器5和扭矩传感器4作为扭转角和扭矩采集工具。

扭矩发生器采用德国GAT液压动态扭矩加载器。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：