[实用新型]一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置

权利要求书

1.一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置，其特征在于，包括自下而上依次设置的调节基座、中调节座、上调节座以及镗杆托架；所述中调节座滑动连接调节基座，并通过设于调节基座上的升降机构，作相对于调节基座的上下运动；所述上调节座滑动连接中调节座，并通过设于中调节座上的平移机构，作相对于中调节座的水平运动，以及通过设于中调节座上的第一转动机构，作相对于中调节座的水平转动；所述镗杆托架固接上调节座上设置的第二转动机构，并通过第二转动机构作与上调节座水平运动方向正交的竖直转动；所述镗杆托架设有用于转动承载便携式线镗机用镗杆的转动承载部，所述转动承载部与便携式线镗机及其镗杆耦合形成轴向连接。

2.根据权利要求1所述的用于便携式线镗机的四自由度调节装置，其特征在于，所述调节基座包括基座底板、基座左侧板、基座右侧板、基座前板、基座后板、升降机构；所述基座左侧板、基座右侧板、基座前板、基座后板在基座底板上合围形成空腔，所述升降机构包括Y轴升降调节手轮、Y轴手轮联轴器、Y轴蜗轮传动丝杠、Y轴升降蜗轮、Y轴升降蜗杆、Y轴蜗杆传动丝杠、Y轴丝杠螺母法兰、Y轴升降直线导轨、Y轴升降导轨滑块、Y轴升降托架，所述Y轴升降调节手轮穿设于基座前板外侧，并通过设于空腔内的Y轴手轮联轴器依次同向连接水平设置的Y轴蜗轮传动丝杠、Y轴升降蜗轮，所述Y轴升降蜗轮通过其齿轮与竖直设置的Y轴升降蜗杆形成啮合转动配合，从而带动Y轴升降蜗杆转动，所述Y轴升降蜗杆同向连接Y轴蜗杆传动丝杠，所述Y轴蜗杆传动丝杠通过其螺纹与Y轴丝杠螺母法兰形成啮合转动配合，所述Y轴丝杠螺母法兰固接中调节座的底面，所述Y轴升降直线导轨竖直分设于基座左侧板、基座右侧板内侧，所述Y轴升降导轨滑块分别与Y轴升降直线导轨形成滑动配合，所述Y轴升降托架分别水平连接两侧的Y轴升降导轨滑块，所述Y轴升降托架的顶部与中调节座的底面连接。

3.根据权利要求1所述的用于便携式线镗机的四自由度调节装置，其特征在于，所述中调节座包括中调节座底板、中调节座顶板、平移机构、第一转动机构；所述平移机构包括Z轴平移手轮、Z轴平移联轴器、Z轴平移轴台、Z轴平移丝杠、Z轴平移丝杠螺母、Z轴平移直线导轨、Z轴平移导轨滑块，所述Z轴平移手轮设于中调节座底板的前侧或后侧，并通过Z轴平移联轴器同向连接水平设置的Z轴平移丝杠，Z轴平移丝杠穿设于Z轴平移轴台中，Z轴平移轴台的底部固接中调节座底板的上表面，Z轴平移丝杠的前端与Z轴平移丝杠螺母形成螺纹啮合转动配合，Z轴平移丝杠螺母的顶部固接中调节座顶板的底面，所述Z轴平移直线导轨分设于中调节座底板上表面的左右两侧，所述Z轴平移导轨滑块分别与两侧的Z轴平移直线导轨形成滑动配合，所述Z轴平移导轨滑块的顶部固接中调节座顶板的底面；所述第一转动机构包括Y轴旋转调节手轮、Y轴旋转手轮联轴器、Y轴旋转丝杠、Y轴丝杠轴台、Y轴旋转丝杠螺母、Y轴旋转弧形导轨、Y轴弧形导轨滑块，所述Y轴旋转调节手轮通过Y轴旋转手轮联轴器同向连接水平设置的Y轴旋转丝杠，Y轴旋转丝杠穿设于Y轴丝杠轴台中，Y轴丝杠轴台的侧部固接中调节座顶板的侧部，Y轴旋转丝杠的前端与Y轴旋转丝杠螺母形成螺纹啮合转动配合，Y轴旋转丝杠螺母的顶部固接一个转接片，转接片的顶部固接上调节座的底面，所述Y轴旋转弧形导轨分设于中调节座顶板上表面的左右两侧，所述Y轴弧形导轨滑块分别与两侧的Y轴旋转弧形导轨形成滑动配合，所述Y轴弧形导轨滑块的顶部固接上调节座的底面；所述中调节座底板滑动连接调节基座。