[实用新型]一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，更具体地，涉及一种用于精密调控便携式线镗机位置和角度以实现轴心校准的四自由度调节装置。

背景技术

在大型设备，如工程机械和飞机的整体装配作业当中，轴芯在镗孔中的装配是一个尤为重要的环节。由于轴芯与其所对应的镗孔需要承受高频率的相对旋转运动，因此保证轴芯与所对应镗孔的同心度的精确性就显得尤其重要。

目前，装配工业内常用到保证同心度的方法分为先加工和后加工两种方式。其中先加工(也是目前普遍使用)的方法是：在加工过程中，利用数控机床来尽可能提高待装配零件的精度，待加工完成后再将零件运到装配厂组装。先加工这种做法受到累计公差的影响较大。其中，累计公差包括：1)加工公差；2)配合公差。当一个组装件包含多个部件时，配合公差较难预判。这使得在加工待配合工件时难以预留适量的公差，致使装配完成件配合时难度增大，以致难以实现组装技术要求，甚至组装失败。

如果把工件在组装后由若干镗孔所确定的轴心称为实际轴心，把这些镗孔应具有的镗孔轴心称为理论轴心，那么，随设备体积增大，弹性增强等因素，实际轴心和理论轴心是难以重合的。

为了能使实际轴心与理论轴心的偏差控制在可接受的范围内，可以使用例如便携式线镗机对组合后的工件进行若干镗孔的现场同心加工。这就是所谓的后加工技术。后加工技术方案要求被加工的若干镗孔直径要比要求的小一些，待后续镗孔加工后，即可实现镗孔直径的同心要求。

然而，一般情况下便携式线镗机及其配合机构与被加工镗孔是不能直接固定在一起的，故便携式线镗机所需的支持机构必须确保能够在一定的范围内位置、角度可调整，才能避免便携式线镗机与被加工镗孔理论轴心之间的偏移，实现精确的后加工。目前，未见有关文献对此类设备的公开，在市场上也未见到此类设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置，以实现精确的后加工。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于便携式线镗机的四自由度调节装置，包括自下而上依次设置的调节基座、中调节座、上调节座以及镗杆托架；所述中调节座滑动连接调节基座，并通过设于调节基座上的升降机构，作相对于调节基座的上下运动；所述上调节座滑动连接中调节座，并通过设于中调节座上的平移机构，作相对于中调节座的水平运动，以及通过设于中调节座上的第一转动机构，作相对于中调节座的水平转动；所述镗杆托架固接上调节座上设置的第二转动机构，并通过第二转动机构作与上调节座水平运动方向正交的竖直转动；所述镗杆托架设有用于转动承载便携式线镗机用镗杆的转动承载部，所述转动承载部与便携式线镗机及其镗杆耦合形成轴向连接。

优选地，所述调节基座包括基座底板、基座左侧板、基座右侧板、基座前板、基座后板、升降机构；所述基座左侧板、基座右侧板、基座前板、基座后板在基座底板上合围形成空腔，所述升降机构包括Y轴升降调节手轮、Y轴手轮联轴器、Y轴蜗轮传动丝杠、Y轴升降蜗轮、Y轴升降蜗杆、Y轴蜗杆传动丝杠、Y轴丝杠螺母法兰、Y轴升降直线导轨、Y轴升降导轨滑块、Y轴升降托架，所述Y轴升降调节手轮穿设于基座前板外侧，并通过设于空腔内的Y轴手轮联轴器依次同向连接水平设置的Y轴蜗轮传动丝杠、Y轴升降蜗轮，所述Y轴升降蜗轮通过其齿轮与竖直设置的Y轴升降蜗杆形成啮合转动配合，从而带动Y轴升降蜗杆转动，所述Y轴升降蜗杆同向连接Y轴蜗杆传动丝杠，所述Y轴蜗杆传动丝杠通过其螺纹与Y轴丝杠螺母法兰形成啮合转动配合，所述Y轴丝杠螺母法兰固接中调节座的底面，所述Y轴升降直线导轨竖直分设于基座左侧板、基座右侧板内侧，所述Y轴升降导轨滑块分别与Y轴升降直线导轨形成滑动配合，所述Y轴升降托架分别水平连接两侧的Y轴升降导轨滑块，所述Y轴升降托架的顶部与中调节座的底面连接。