[实用新型]一种农业用凸轮驱动式摘果装置

权利要求书

1.一种农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：包括采摘杆(1)，所述采摘杆(1)的顶端固定有一个采摘网(5)，所述采摘网(5)的顶端设有开口，所述采摘杆(1)的顶端还固定有一块采摘板(6)，所述采摘板(6)上固定有一个电机(7)，所述电机(7)上设有一个减速器(8)，所述减速器(8)上设有一根主轴(11)，所述主轴(11)上固定有一个凸轮(9)，所述采摘板(6)上还固定有一根立杆(16)，所述立杆(16)的顶端固定有一根固定剪刀柄(15)，所述固定剪刀柄(15)的前端固定有固定剪刀臂(18)，所述固定剪刀臂(18)的内端设有固定剪刀刃，所述固定剪刀柄(15)上还固定有一根剪刀轴(13)，所述剪刀轴(13)上套接有一根活动剪刀柄(14)，所述活动剪刀柄(14)的前端固定有活动剪刀臂(17)，所述活动剪刀臂(17)的内端设有活动剪刀刃，所述活动剪刀柄(14)与固定剪刀柄(15)相匹配，所述活动剪刀臂(17)与固定剪刀臂(18)相匹配，所述活动剪刀刃与固定剪刀刃相匹配，所述活动剪刀柄(14)的外端面贴靠于凸轮(9)的圆周面上，所述采摘网(5)位于固定剪刀臂(18)和活动剪刀臂(17)的正下方，所述采摘杆(1)上固定有电池盒(4)，所述电池盒(4)内设有电池(2)，所述电池盒(4)的外壁上固定有开关按钮(3)，所述电池(2)、电机(7)和开关按钮(3)相串联。

2.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述凸轮(9)的圆周面上设有一圈凹槽(10)，所述活动剪刀柄(14)的外侧套入于凹槽(10)中。

3.根据权利要求2所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述活动剪刀柄(14)与固定剪刀柄(15)之间设有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的一端与活动剪刀柄(14)相连，另外一端于固定剪刀柄(15)相连。

4.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述采摘网(5)为圆锥形，所述采摘网(5)由柔性线材编织而成。

5.根据权利要求1所述的农业用凸轮驱动式摘果装置，其特征在于：所述活动剪刀臂(17)与采摘网(5)的开口的距离为150-250mm。