[实用新型]一种农业用凸轮驱动式摘果装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业用水果采摘装置，特别是一种农业用凸轮驱动式摘果装置。

背景技术

目前，对于像苹果、梨之类的生长于果树上的水果，在采摘的时候，工作人员通常要借助梯子等登高装置进行采摘，或者攀爬至果树上采摘，上述两种采摘方式均需要工作人员进行登高或攀爬，因而劳动强度较大，工作环境的风险也较大，且工作效率较低，故此，现有的水果采摘方式无法满足水果采摘的需求。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、操作方便、采摘方式安全性能高、劳动强度低和采摘效率高的农业用凸轮驱动式摘果装置。

为了解决上述问题，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，包括采摘杆，所述采摘杆的顶端固定有一个采摘网，所述采摘网的顶端设有开口，所述采摘杆的顶端还固定有一块采摘板，所述采摘板上固定有一个电机，所述电机上设有一个减速器，所述减速器上设有一根主轴，所述主轴上固定有一个凸轮，所述采摘板上还固定有一根立杆，所述立杆的顶端固定有一根固定剪刀柄，所述固定剪刀柄的前端固定有固定剪刀臂，所述固定剪刀臂的内端设有固定剪刀刃，所述固定剪刀柄上还固定有一根剪刀轴，所述剪刀轴上套接有一根活动剪刀柄，所述活动剪刀柄的前端固定有活动剪刀臂，所述活动剪刀臂的内端设有活动剪刀刃，所述活动剪刀柄与固定剪刀柄相匹配，所述活动剪刀臂与固定剪刀臂相匹配，所述活动剪刀刃与固定剪刀刃相匹配，所述活动剪刀柄的外端面贴靠于凸轮的圆周面上，所述采摘网位于固定剪刀臂和活动剪刀臂的正下方，所述采摘杆上固定有电池盒，所述电池盒内设有电池，所述电池盒的外壁上固定有开关按钮，所述电池、电机和开关按钮相串联。

为了使活动剪刀臂更紧密的贴靠于凸轮上，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述凸轮的圆周面上设有一圈凹槽，所述活动剪刀柄的外侧套入于凹槽中。

为了能使剪刀柄快速复位，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述活动剪刀柄与固定剪刀柄之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动剪刀柄相连，另外一端于固定剪刀柄相连。

为了减小水果落入采摘网后与采摘网之间碰撞力，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述采摘网为圆锥形，所述采摘网由柔性线材编织而成。

为了便于将所要采摘的水果套入于采摘网中，本实用新型的农业用凸轮驱动式摘果装置，所述活动剪刀臂与采摘网的开口的距离为150-250mm。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)当需要采摘水果的时候，首先由工作人员手持采摘杆，然后移动采摘杆的位置，使待采摘的水果套入采摘网中，并将待采摘的水果与果树相连的细小枝条置于活动剪刀臂与固定剪刀臂之间，之后按下开关按钮，启动电机，电机启动之后，经过减速器减速后，主轴就会带动凸轮转动，而凸轮在转动的过程中，则会推动活动剪刀柄转动，活动剪刀柄在转动同时，还会带动活动剪刀臂转动，从而使活动剪刀臂与固定剪刀臂合拢，活动剪刀臂与固定剪刀臂合拢时，通过活动剪刀刃和固定剪刀刃的共同作用，即可将细小枝条剪短，水果也就彻底与果树完全分离并落入采摘网中，与现有的攀爬果树或者借助梯子采摘水果的方式相比，劳动强度低，且采摘环境更加安全，采摘效率也会大大提高；(3)凸轮的圆周面上设有一圈凹槽，活动剪刀柄的外侧套入于凹槽中，因而能使活动剪刀柄更好的贴靠于凸轮上；(4)采摘网为圆锥形，采摘网由柔性线材编织而成，便于采摘后的水果落入到采摘网的底部，同时还能减小水果落入采摘网时与采摘网的撞击力；(5)活动剪刀臂与采摘网的开口的距离为150-250mm，便于将待采摘水果套入采摘网中；(6)活动剪刀柄与固定剪刀柄之间设有复位弹簧，因而通过复位弹簧的弹力，有助于活动剪刀柄和活动剪刀臂的快速复位。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1、采摘杆，2、电池，3、开关按钮，4、电池盒，5、采摘网，6、采摘板，7、电机，8、减速器，9、凸轮，10、凹槽，11、主轴，12、复位弹簧，13、剪刀轴，14、活动剪刀柄，15、固定剪刀柄，16、立杆，17、活动剪刀臂，18、固定剪刀臂。

具体实施方式