[实用新型]一种道路智能自动灌缝车

权利要求书

1.一种道路智能自动灌缝车，其特征在于包括操作室(1)、工作车架(2)和机箱(3)，操作室(1)和机箱(3)底部分别设有前车轮和后车轮，工作车架(2)位于操作室(1)和机箱(3)之间；

操作室(1)内设置有主控制台(4)和吸尘器(5),主控制台(4)内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机；机箱(3)内设置有主灌注料罐(6)和发电空压一体机(7)；

所述的工作车架(2)为长方体框架结构，其上层框架设置有扫描单元，具体是：上层框架中间设置有扫描横梁(8)，扫描横梁(8)上设有第一滑轨(9)，该第一滑轨(9)上还安装有影像扫描仪(10)，该影像扫描仪(10)沿第一滑轨(9)前后运动，对路面裂缝情况进行扫描识别；

工作车架(2)的下层框架设置有铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)，下层框架的两条前后方向的侧楞上均设置有第二滑轨(13)，铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)沿第二滑轨(13)前后运动；铣槽主机梁(11)和灌缝主机梁(12)上分别设置有第三滑轨(14-1)和第四滑轨(14-2)，铣槽单元(15)和灌缝单元(16)分别设置于第三滑轨(14-1)和第四滑轨(14-2)并沿各自的滑轨左右运动；

所述铣槽单元(15)和灌缝单元(16)在铣槽和灌缝时还同时进行上下运动。

2.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于影像扫描仪(10)、铣槽主机梁(11)、灌缝主机梁(12)、铣槽单元(15)、灌缝单元(16)沿滑轨的运动以及铣槽单元(15)和灌缝单元(16)各自上下运动均采用伺服电机提供动力。

3.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述的铣槽单元(15)从上到下依次包括铣槽电机(15-1)，铣槽主机(15-2)，吸尘罩(15-3)和铣槽刀(15-4)，铣槽主机(15-2)内部设有电机主轴(15-5)，铣槽主机侧壁设有压缩空气入口(15-6)和配合第三滑轨(14-1)滑动的第一导轨(15-7)，吸尘罩(15-3)侧壁设置有吸尘器接入口(15-8)，铣槽刀(15-4)位于吸尘罩的内部，该铣槽刀包括铣槽刀头(15-9)。

4.如权利要求3所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述吸尘罩(15-3)为橡胶吸尘罩。

5.如权利要求3所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述吸尘器接入口(15-8)和压缩空气入口(15-6)分别与吸尘器(5)和发电空压一体机(7)通过管道连接。

6.如权利要求1或3所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述铣槽单元(15)同时进行剔缝、吹灰、吸尘操作。

7.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述的灌缝单元(16)从上到下依次包括副灌缝料筒(16-1)，保温层(16-2)，刮板罩(16-3)和喷头(16-4)，喷头(16-4)设于刮板罩内部，该刮板罩底部设有刚性刮板；副灌缝料筒(16-1)外还设置有加热系统(16-5)，保温层内部设有导料管(16-6)和第一电磁控制阀(16-7)，该第一电磁控制阀(16-7)用于控制喷头(16-4)的加料和停止，保温层外部设有与第四滑轨(14-2)配合滑动的第二导轨(16-8)。

8.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述的主灌注料罐(6)外部设置有加料口(18)和加热器(21)，主灌注料罐(6)内设置有第二电磁控制阀(17)；灌缝单元(16)通过加料口(18)补充灌缝剂，第二电磁控制阀(17)用于控制加料口(18)的加料和停止。

9.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于该道路智能自动灌缝车一道完整工序包括三个流程：扫描，铣槽，灌缝，该三个流程通过一键启动后自动依次进行，一道工序完成后，影像扫描仪(10)、铣槽单元(15)、灌缝单元(16)各自回归原位。

10.如权利要求1所述的道路智能自动灌缝车，其特征在于所述工作车架(2)的上下层框架之间设置有承重梁(19)，该承重梁(19)以及工作车架(2)的框架上均设置有警示灯，施工时警示灯闪烁。