[实用新型]一种道路智能自动灌缝车

说明书

技术领域

本实用新型属于道路养护技术领域，具体涉及一种道路智能自动灌缝车。

背景技术

道路在使用过程中不可避免会出现裂缝，目前对道路裂缝的修补通常包括三道工序：第一道：剔缝开槽，将裂缝处进行深度剔缝，通常需要1个人完成该工序；第二道：吸尘，通常需要2个人用工业吸尘器手动对剔缝后的灰尘杂物清除干净；第三道：灌缝，通常需要2个人用灌缝机将灌缝剂加热到170℃左右，然后对处理过的裂缝进行灌缝处理。同时另外需要1个人进行开车、摆放警示桩等杂活。这样完成道路裂缝修补工作共需要6个人。目前的灌缝技术存在以下缺陷：

(1)所有工序需用人工手动完成，精确度不高，质量没有保证；

(2)耗费人力，增加维修成本，并且效率非常低下；

(3)不能彻底控制扬尘污染，环保不达标；

(4)需用施工人员多，在道路上造成安全隐患，容易出事故，安全系数低。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种道路智能自动灌缝车，结构简单，容易实现，施工人员少，仅需1个人操作即可完成所有工序；采用图像识别和电脑控制相结合，提高了工程的精确度和施工质量，并且大大提高了施工效率，降低了道路修补的成本，同时提高了安全系数，环境污染小，具有良好的社会效益和经济效益。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的一种道路智能自动灌缝车，包括操作室1、工作车架2和机箱3，操作室1和机箱3底部分别设有前车轮和后车轮，工作车架2位于操作室1和机箱3之间；

操作室内设置有主控制台4和吸尘器5,主控制台内设置有驾驶位和上位机系统，该上位机系统包括显示屏、操作面板和主机；机箱3内设置有主灌注料罐6和发电空压一体机7；

所述的工作车架2为长方体框架结构，其上层框架设置有扫描单元，具体是：上层框架中间设置有扫描横梁8，扫描横梁8上设有第一滑轨9，该第一滑轨9上还安装有影像扫描仪10，该影像扫描仪沿第一滑轨前后运动，对路面裂缝情况进行扫描识别；

工作车架2的下层框架设置有铣槽主机梁11和灌缝主机梁12，下层框架的两条前后方向的侧楞上均设置有第二滑轨13，铣槽主机梁11和灌缝主机梁12沿第二滑轨13前后运动；铣槽主机梁和灌缝主机梁上分别设置有第三滑轨14-1和第四滑轨14-2，铣槽单元15和灌缝单元16分别设置于第三滑轨和第四滑轨并沿各自的滑轨左右运动；

所述铣槽单元和灌缝单元在铣槽和灌缝时还同时进行上下运动。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，影像扫描仪、铣槽主机梁、灌缝主机梁、铣槽单元、灌缝单元沿滑轨的运动以及铣槽单元和灌缝单元各自上下运动均采用伺服电机提供动力。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的铣槽单元15从上到下依次包括铣槽电机，铣槽主机，吸尘罩和铣槽刀，铣槽主机内部设有电机主轴，铣槽主机侧壁设有压缩空气入口和配合第三滑轨滑动的第一导轨，吸尘罩侧壁设置有吸尘器接入口，铣槽刀位于吸尘罩的内部，该铣槽刀包括铣槽刀头。

进一步地，所述吸尘罩为橡胶吸尘罩。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述吸尘器接入口和压缩空气入口分别与吸尘器和发电空压一体机通过管道连接。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述铣槽单元同时进行剔缝、吹灰、吸尘操作。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的灌缝单元从上到下依次包括副灌缝料筒，保温层，刮板罩和喷头，喷头设于刮板罩内部，该刮板罩底部设有刚性刮板，用于将灌缝后多余的灌缝剂刮平；副灌缝料筒外还设置有加热系统，保温层内部设有导料管和第一电磁控制阀，该第一电磁控制阀用于控制喷头的加料和停止，保温层外部设有与第四滑轨配合滑动的第二导轨。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述的主灌注料罐外部设置有加料口和加热器，主灌注料罐内设置有第二电磁控制阀；灌缝单元通过加料口补充灌缝剂，第二电磁控制阀用于控制加料口的加料和停止。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，该道路智能自动灌缝车一道完整工序包括三个流程：扫描，铣槽，灌缝，该三个流程通过一键启动后自动依次进行，一道工序完成后，影像扫描仪、铣槽单元、灌缝单元各自回归原位。

前述的道路智能自动灌缝车，其中，所述工作车架的上下层框架之间设置有承重梁，该承重梁以及工作车架的框架上均设置有警示灯，施工时警示灯闪烁。

借由上述技术方案，本实用新型的优点和效果在于：