[实用新型]一种接箍自动预拧机

权利要求书

1.一种接箍自动预拧机，其特征在于：包括架体（4），所述架体（4）顶部由一侧向另一侧依次设有浮动背钳（1）、接箍支撑架（2）、主钳（3）；浮动背钳（1）夹紧油管一端，待拧接箍被接箍支撑架（2）举高，与主钳主轴同心，主钳（3）夹紧接箍，接箍支撑架（2）落下，主钳（3）以一定速比带动接箍转动并轴向前进，接箍与油管螺纹接触后相互旋接。

2.根据权利要求1所述的接箍自动预拧机，其特征在于：所述浮动背钳（1）由下锁弹簧螺杆（11）、上下调节弹簧（12）、背钳固定座（13）、顶锥气缸（14）、上下浮动座（15）、夹爪（16）、定轴（17）、左右浮动座（18）、左右调节弹簧（19）、侧锁紧弹簧杆（110）、顶锥槽（111）、顶锥（112）、导向导柱（113）、限位螺纹套筒（114）、夹紧气缸（115）、支撑滚轮（116）组成； 所述背钳固定座（13）安装于架体（4）上，所述上下浮动座（15）套设于背钳固定座（13）内，所述上下浮动座（15）底部左右两侧设有下锁弹簧螺杆（11），所述上下调节弹簧（12）套设于下锁弹簧螺杆（11）上、且上下调节弹簧（12）与背钳固定座（13）底面连接；所述导向导柱（113）设于上下浮动座（15）底部，所述导向导柱（113）设有限位螺纹套筒（114）；所述左右浮动座（18）套设于上下浮动座（15）内，所述左右浮动座（18）长边方向两侧壁活动连接支撑滚轮（116）、且所述支撑滚轮（116）固定于上下浮动座（15）长边方向两侧壁，所述左右浮动座（18）短边方向两侧壁活动连接侧锁紧弹簧杆（110）、且所述侧锁紧弹簧杆（110）固定于上下浮动座（15）短边方向两侧壁，所述左右调节弹簧（19）套设于侧锁紧弹簧杆（110）上；所述顶锥槽（111）设于左右浮动座（18）短边方向两侧壁上，所述顶锥气缸（14）设于上下浮动座（15）短边方向两侧壁上，所述顶锥气缸（14）端部设有与所述顶锥槽（111）相卡合的顶锥（112）；所述夹爪（16）通过定轴（17）铰接于左右浮动座（18）上，所述夹紧气缸（115）驱动夹爪（16）开合、且夹紧气缸（115）设于左右浮动座（18）底部。

3.根据权利要求2所述的接箍自动预拧机，其特征在于：所述接箍支撑架（2）由对射探头（21）、接箍支座（22）、接箍支撑底座（23）、导柱（24）、气缸（25）、限位螺纹套管（26）、气缸杆（27）组成；所述接箍支撑底座（23）安装于架体（4）上，所述接箍支座（22）设于接箍支撑底座（23）顶部，所述导柱（24）穿过接箍支撑底座（23）连接于接箍支座（22）上，所述气缸（25）设于接箍支撑底座（23）底部、且所述气缸（25）通过气缸杆（27）与接箍支座（22）连接，所述导柱（24）底端设有限位螺纹套管（26），所述对射探头（21）设于接箍支座（22）上。

4.根据权利要求3所述的接箍自动预拧机，其特征在于：所述主钳（3）由卡爪（31）、T型滑块（32）、推拉杠杆（33）、推拉块（34）、推拉杆（35）、主轴（36）、大圆柱齿轮（37）、法兰盘（38）、油缸（39）、马达安装座（310）、液压马达（311）、主传动轴（312）、小圆柱齿轮（313）、编码器（314）、卡盘（315）、主机箱（316）、动态扭矩传感器（317）组成；所述主机箱（316）安装于架体（4）上可前后运动，所述主传动轴（312）穿设于主机箱（316），所述主传动轴（312）一端通过动态扭矩传感器（317）连接液压马达（311）、主传动轴（312）另一端连接编码器（314），所述小圆柱齿轮（313）设于主传动轴（312）上；所述主轴（36）穿设于主机箱（316），所述主轴（36）连接大圆柱齿轮（37），所述大圆柱齿轮（37）与所述小圆柱齿轮（313）啮合，所述推拉杆（35）一端连接油缸（39）、推拉杆（35）另一端连接推拉块（34），所述主轴（36）端部连接卡盘（315），所述卡盘（315）内连接T型滑块（32），所述T型滑块（32）一端连接卡爪（31）、T型滑块（32）另一端与所述推拉块（34）之间连接推拉杠杆（33）。

5.根据权利要求4所述的接箍自动预拧机，其特征在于：所述浮动背钳（1）的顶锥气缸（14）推动顶锥（112）顶住顶锥槽（111）时转为定心状态，顶锥气缸（14）带动顶锥（112）撤回时恢复浮动状态。