[实用新型]检测器测试系统有效
申请号: | 201720502810.6 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206725751U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;康力方;孙斌;吴礼银;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测器 测试 系统 | ||
1.一种检测器测试系统,其特征在于,包括:
设置在承载载体上的检测器,面向所述检测器放置的检测板,以及显示组件;
所述检测板上设置有多组检测装置,每组检测装置中包括依次连接的光敏组件、比较器、微控制器;
所述光敏组件,用于检测所述检测器发射的光束,并确定检测到的光束对应的检测电压;
所述比较器的一输入端与参考电压连接,所述比较器的另一输入端与所述光敏组件的输出端连接,用于比较所述参考电压与所述检测电压,输出比较结果指示信号;
所述微控制器,用于根据所述比较结果指示信号控制所述显示组件显示用于指示对应的所述光敏组件能否检测到所述检测器发射的光束的指示信息。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述检测板上设置有刻度;
所述显示组件包括:
多个指示灯,所述多个指示灯与所述多组检测装置一一对应;
所述微控制器,用于根据所述比较结果指示信号控制对应的指示灯的显示状态。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述每组检测装置中还包括:与所述微控制器连接的通信接口;
所述显示组件包括:上位机,所述上位机中显示有预置检测板图像,所述预置检测板图像中显示有所述多组检测装置在所述检测板上各自对应的刻度,以及所述多组检测装置各自对应的指示符;
所述微控制器,用于根据所述比较结果指示信号,通过对应的通信接口向所述上位机发送显示指示信息,所述显示指示信息中包括所述微控制器对应的检测装置的标识;
所述上位机,用于根据所述显示指示信息调整对应的指示符的显示状态。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述上位机还用于:
接收用户输入的所述检测器在所述承载载体上位于的预设高度和所述检测器的有效水平检测距离;
根据所述预设高度、所述有效水平检测距离以及所述检测器对应的预设角度偏差,确定有效显示位置范围,并在所述预置检测板图像中显示所述有效显示位置范围。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
与所述检测器连接的调整结构,以及与所述调整结构连接的控制器,所述上位机与所述控制器通信连接;
所述上位机,还用于若根据所述指示符的显示状态确定预设显示状态对应的刻度范围超出所述有效显示位置范围,则向所述控制器发送调整指示;
所述控制器,用于根据所述调整指示调整所述调整结构,以调整所述检测器相对所述承载载体的安装角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述每组检测装置中还包括:
置于所述光敏组件前的滤镜,用于过滤掉超出所述检测器对应的发射光束波长的光线。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述每组检测装置中还包括:
置于所述滤镜与所述光敏组件之间的凸透镜,所述光敏组件位于所述凸透镜的焦点位置。
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