[实用新型]一种输送转移装置

权利要求书

1.一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置、第二输入装置、输出装置，其特征在于：所述机架上位于第一输入装置的一侧设有第一堆叠工位，所述机架上位于第一堆叠工位上方设有用于将第一输入装置上的物品转移码垛至第一堆叠工位的第一吸附拾取装置，所述机架上位于第二输入装置的一侧设有第二堆叠工位，所述机架上位于第二堆叠工位上方设有用于将第二输入装置上的物品转移码垛至第二堆叠工位的第二吸附拾取装置，所述输出装置设于第一堆叠工位与第二堆叠工位之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位上的物品移送至输出装置的第一驱动装置，所述机架上设有用于将第二堆叠工位上的物品移送至输出装置的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的推板或推杆，所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

3.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一堆叠工位为一输送装置，所述第一驱动装置为驱动输送装置运动的电机，当输送装置运转时可以将其上的物品输送至输出装置上。

4.根据权利要求1所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第一吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述机架上还设有第三输入装置，所述第三输入装置设于第一输入装置、第二输入装置的流水线前端，所述机架上设有用于将第三输入装置上的物品分流至第一输入装置、第二输入装置的分流装置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述输出装置包括输出平台、用于将输出平台上的物品推出的第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的输出推板或输出推杆。

7.根据权利要求6所述的一种输送转移装置，其特征在于：所述第二直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。