[实用新型]一种输送转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送包装领域，尤其涉及一种输送转移装置。

背景技术

本申请人在中国专利号：CN201620320712.6公开了一种新型叠层包装机，包括机架及并排设于机架上的第一输入输送带、输出输送带、第二输入输送带，所述机架上位于第二输入输送带的输出端设有一用于实现矩形物品堆叠的堆叠装置，所述堆叠装置的输出端上设有一用于堆垛堆叠装置输出矩形物品的码垛平台，所述机架上位于码垛平台的一侧设有用于将码垛平台上的矩形物品推送入输出输送带的推送装置，所述机架上设有用于将第一输入输送带上的物品抓取至输出输送带的吸附拾取装置。该条烟主要用于两个输入端的条烟实现双工位堆叠，而后进行单工位输出。在双工位的堆叠中，其中一工位是直接利用输出输送带作为堆叠工位的，这样的设置能够较大地提高工作效率。但是，两条并排的输入输送带还是在一定程度上占据了空间。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、空间占用少、工作效率高、机构合理性强的输送转移装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种输送转移装置，包括机架及设于机架上的第一输入装置、第二输入装置、输出装置，所述机架上位于第一输入装置的一侧设有第一堆叠工位，所述机架上位于第一堆叠工位上方设有用于将第一输入装置上的物品转移码垛至第一堆叠工位的第一吸附拾取装置，所述机架上位于第二输入装置的一侧设有第二堆叠工位，所述机架上位于第二堆叠工位上方设有用于将第二输入装置上的物品转移码垛至第二堆叠工位的第二吸附拾取装置，所述输出装置设于第一堆叠工位与第二堆叠工位之间，所述机架上设有用于将第一堆叠工位上的物品移送至输出装置的第一驱动装置，所述机架上设有用于将第二堆叠工位上的物品移送至输出装置的第二驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的推板或推杆，所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

进一步的，所述第一堆叠工位为一输送装置，所述第一驱动装置为驱动输送装置运动的电机，当输送装置运转时可以将其上的物品输送至输出装置上。

进一步的，所述第一吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

进一步的，所述机架上还设有第三输入装置，所述第三输入装置设于第一输入装置、第二输入装置的流水线前端，所述机架上设有用于将第三输入装置上的物品分流至第一输入装置、第二输入装置的分流装置。

进一步的，所述输出装置包括输出平台、用于将输出平台上的物品推出的第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的输出推板或输出推杆。

进一步的，所述第二直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本输送转移装置主要应用于包装行业中的堆叠套膜工序，也可以适用于其他类似工序中，将第一输入设置、第二输入装置成上、下两层，从而可以减少空间的占用，这样便于第一吸附拾取装置、第二吸附拾取装置的转移堆叠，而后在第一堆叠工位、第二堆叠工位上堆叠后，利用驱动装置将物品送入输出装置中，该输出装置可以连接套膜封口工序或其它工序，这样便完成了物品输入到双工位堆叠到输出的过程，其占用空间较小，工作效率较高，机构的合理性较强；进一步的，通过设置第三输入输送装置，这样物品可以由第三输入输送装置输入，利用分流装置分流至第一、第二输入输送装置，而后转移堆叠、而后合流输出，即实现了输入、分流、两工位转移堆叠、合流输出的过程，这样能够最大限度的提高工作效率、减少空间占用，减轻生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视状态的结构示意图；

图3是第一输入装置与第二输入装置另一种形式的排列结构示意图；

图4是输出装置另一种形式的结构示意图；

图5是增加了第三输入装置与分流装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。