[实用新型]一种基于连杆原理的双手爪机器人有效
| 申请号： | 201720505611.0 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206690126U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 原理 双手 机器人 | ||
1.一种基于连杆原理的双手爪机器人，其结构包括气缸(1)、承托板(2)、右连接杆(3)、左连接杆(4)、支架(5)，所述气缸(1)设于承托板(2)上方，所述承托板(2)设于气缸(1)下方与气缸(1)相连接，所述右连接杆(3)设于承托板(2)下方，所述左连接杆(4)设于承托板(2)下方，所述支架(5)设于承托板(2)下方与气缸(1)相连接，所述气缸(1)设有机盖(10)、螺母(11)、控制板(12)，所述机盖(10)设于气缸(1)上方，所述螺母(11)设于机盖(10)上方与机盖(10)相连接，所述控制板(12)设于气缸(1)侧面，所述右连接杆(3)设有右手臂(30)、右夹块(31)，所述右手臂(30)设于右连接杆(3)和右夹块(31)之间，所述右夹块(31)设于右手臂(30)底部，所述左连接杆(4)设有左手臂(40)、左夹块(41)，所述左手臂(40)设于左连接杆(4)和左夹块(41)之间，所述左夹块(41)设于左手臂(40)底部，其特征在于：
所述支架(5)设有右臂杆(50)、轴圈(51)、支撑杆(52)、左臂杆(53)、连接板(54)，所述右臂杆(50)通过连接板(54)与左臂杆(53)相连接，所述轴圈(51)连接板(54)下方通过支撑杆(52)连接，所述支撑杆(52)通过轴圈(51)与连接板(54)相连接，所述左臂杆(53)通过连接板(54)与右臂杆(50)相连接，所述连接板(54)设于左臂杆(53)和右臂杆(50)之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于连杆原理的双手爪机器人，其特征在于：所述承托板(2)设有前侧板(20)、后侧板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种基于连杆原理的双手爪机器人，其特征在于：所述前侧板(20)设于承托板(2)前端。
4.根据权利要求1所述的一种基于连杆原理的双手爪机器人，其特征在于：所述后侧板(21)设于承托板(2)后端。
5.根据权利要求2所述的一种基于连杆原理的双手爪机器人，其特征在于：所述左手臂(40)为2个。
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