[实用新型]一种数控机械臂有效
申请号: | 201720506428.2 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN206982660U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 张猛 | 申请(专利权)人: | 张猛 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
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地址: | 315211 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控机械 | ||
1.一种数控机械臂,包括手臂(1),其特征在于,所述手臂(1)一端连接有转动手腕(2),所述手臂(1)另一端连接有连接轴(12),所述连接轴(12)一侧设置有凹槽(10),所述连接轴(12)一端连接有连接球(11),所述连接球(11)为球形凹槽与球形连接杆镶嵌而成,所述连接球(11)一端设置有电源(3),所述电源(3)一端设置有信号接收器(4),所述电源(3)底端设置有转动杆(9),所述转动杆(9)可360°旋转,所述转动杆(9)底端设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)底端设置有基座(6),所述基座(6)一侧设置有开关(7),所述基座(6)底端连接有底座(8),所述底座(8)四角都有缺口。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械臂,其特征在于,所述信号接收器(4)与所述电源(3)电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种数控机械臂,其特征在于,所述支撑杆(5)与所述基座(6)以螺纹相连。
4.根据权利要求1所述的一种数控机械臂,其特征在于,所述手臂(1)与所述连接轴(12)通过螺丝相连。
5.根据权利要求1所述的一种数控机械臂,其特征在于,所述开关(7)与所述电源(3)电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种数控机械臂,其特征在于,所述连接球(11)的材质为橡胶。
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