[实用新型]一种数控机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种数控机械臂，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。在机械化冲击我生活的各个方面的时候，人工在某些岗位的作业以及满足不了显示的需求，例如在一些极温或特殊场合工作时，人工作业会对人身体造成不可恢复的伤害，并且利用人们在一些岗位作业，其无法保证质量或者效率低下，因此社会上研发了一种仿生机械手臂来替代人工去完成一些工作，而目前市面上的机械臂大都不能多角度旋转工作，因此，一种实现可多角度旋转的数控机械臂必将有良好的市场前景。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，通过连接球与转动手腕的作用从而达到了180°拾取零件的作用，提高了机械臂的工作效率，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种数控机械臂，包括手臂，所述手臂一端连接有转动手腕，所述手臂另一端连接有连接轴，所述连接轴一侧设置有凹槽，所述连接轴一端连接有连接球，所述连接球为球形凹槽与球形连接杆镶嵌而成，所述连接球一端设置有电源，所述电源一端设置有信号接收器，所述电源底端设置有转动杆，所述转动杆可360°旋转，所述转动杆底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有基座，所述基座一侧设置有开关，所述基座底端连接有底座，所述底座四角都有缺口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号接收器与所述电源电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆与所述基座以螺纹相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手臂与所述连接轴通过螺丝相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关与所述电源电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接球的材质为橡胶。

本实用新型所达到的有益效果是：通过转动手腕的作用，可将所需要加工的零件或工件拾取，放到加工台上，而通过连接球的作用，可让手臂进行多角度旋转，让其加工更为方便，而通过转动杆的作用，则可让机械臂进行360°全方位的工作，而所述连接球的材质为橡胶则可防止静电的发生，提高了机械臂的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部件结构示意图；

图中：1、手臂；2、转动手腕；3、电源；4、信号接收器；5、支撑杆；6、基座；7、开关；8、底座；9、转动杆；10、凹槽；11、连接球；12、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种数控机械臂，包括手臂1，所述手臂1一端连接有转动手腕2，所述手臂1另一端连接有连接轴12，所述连接轴12一侧设置有凹槽10，所述连接轴12一端连接有连接球11，所述连接球11为球形凹槽与球形连接杆镶嵌而成，所述连接球11一端设置有电源3，所述电源3一端设置有信号接收器4，所述电源3底端设置有转动杆9，所述转动杆9可360°旋转，所述转动杆9底端设置有支撑杆5，所述支撑杆5底端设置有基座6，所述基座6一侧设置有开关7，所述基座6底端连接有底座8，所述底座8四角都有缺口。

为了使该种数控机械臂，使用方便，工作效率高，所述信号接收器4与所述电源3电性相连。所述支撑杆5与所述基座6以螺纹相连,所述手臂1与所述连接轴12通过螺丝相连,所述开关7与所述电源3电性相连,所述连接球11的材质为橡胶,这样可防止经典的发生。