[实用新型]煤场三维温度建模装置

权利要求书

1.煤场三维温度建模装置，其特征在于：它包含多个激光扫描仪(1)、多个红外线扫描仪(2)、多个定位装置(3)、控制主机(4)，激光扫描仪(1)与红外线扫描仪(2)安装在料堆取料机上，通过在大机上安装行走、回转、俯仰编码器进行定位；定位装置(3)设置在料堆上，激光扫描仪(1)、红外线扫描仪(2)、定位装置(3)均通过网络连接控制主机(4)。

2.根据权利要求1所述的煤场三维温度建模装置，其特征在于：所述的激光扫描仪(1)与红外线扫描仪(2)安装在煤棚上，采用滑轨的方式行走，通过行走角度编码器或激光定位或采用格雷母线进行定位。

3.根据权利要求1所述的煤场三维温度建模装置，其特征在于：所述的定位装置(3)安装在煤棚上，通过云台或伺服电机带动激光扫描仪与红外线扫描仪进行转动扫描，云台或伺服电机具有定位反馈。

4.根据权利要求1所述的煤场三维温度建模装置，其特征在于：所述的定位装置(3)采用拖缆、滑触线和蓄电池供电；所述拖缆、滑触线通过有线方式通讯。

5.根据权利要求1所述的煤场三维温度建模装置，其特征在于：所述的定位装置(3)采用蓄电池供电，通过无线网桥进行通讯。