[实用新型]煤场三维温度建模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆料场的三维温度模型的建立，具体涉及一种煤场三维温度建模装置。

背景技术

我国目前电厂、煤矿、冶金、港口码头等都有大量的大型散料堆场，针对散料堆场一般有二种模式，一种是圆形料场，一种是条形料场。随着国家对环保要求的提高，港口码头的煤场都开始要求建立封闭式煤场。封闭式煤场对于燃煤的自燃现象管理要求很高。针对温度的监测目前采用的方式也有多种多样，但是所有针对温度检测的显示都是属于单个的屏幕界面显示，在体现出温度的确切位置及多维度查看方面，目前没有相应的方式。通过简单屏幕界面查看，只能查到大致的热点位置，无法进行精准定位，需要二次人员定位才能进行后继防范处理。需要浪费大量的人力、物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种煤场三维温度建模装置，本实用新型自动为料场建立三维模型，同时为了安全管理，在生成三维点云图时，同时生成点云图中各点的温度，它结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、温度检测及数字化的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含多个激光扫描仪1、多个红外线扫描仪2、多个定位装置3、控制主机4，激光扫描仪1与红外线扫描仪2安装在料堆取料机上，通过在大机上安装行走、回转、俯仰编码器进行定位；定位装置3设置在料堆上，激光扫描仪1、红外线扫描仪2、定位装置3均通过网络连接控制主机4。

所述的激光扫描仪1与红外线扫描仪2安装在煤棚上，采用滑轨的方式行走，通过行走角度编码器或激光定位或采用格雷母线进行定位。

所述的在煤棚上方设计扫描位置的定位装置3，通过云台或伺服电机带动激光扫描仪与红外线扫描仪进行转动扫描，云台或伺服电机具有定位反馈。

所述的定位装置3采用拖缆、滑触线或蓄电池供电；采用拖缆、滑触线可采用有线方式通讯。

所述的定位装置3采用蓄电池供电，可通过无线网桥进行通讯。

本实用新型通过高精度的二维激光扫描仪对料场进行高密度扫描，产生二维断面点集。同时高频高密度扫描的红外线扫描仪通过扫描产生一维点集，依据一维点集的角度信息将红外测温点集的温度信息附着在激光二维断面点上。从而二维断面点将记录下所有点温度信息。依据前述的定位机构设计，获取点集的第三维信息。从而实现煤场三维温度建模仿真。

本实用新型的有益效果是，可以摆脱以往操作人员通过温度传感器知道异常后需要二次判断温度异常的位置，并且需要工作人员去现场识别堆体的堆放情况。通过此装置可以实时了解当前堆体三维模型，同时可以马上知道堆体的各项温度。并且可以对三维堆体旋转放大，识别堆体温度细节。

本实用新型结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、温度检测及数字化的问题，并形成了具有数据采集、三维建模、温度检测、效果输出、体积计算等一整套解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含多个激光扫描仪1、多个红外线扫描仪2、多个定位装置3、控制主机4，激光扫描仪1与红外线扫描仪2安装在料堆取料机上，通过在大机上安装行走、回转、俯仰编码器进行定位；定位装置3设置在料堆上，激光扫描仪1、红外线扫描仪2、定位装置3均通过网络连接控制主机4。

所述的激光扫描仪1与红外线扫描仪2安装在煤棚上，采用滑轨的方式行走，通过行走角度编码器或激光定位或采用格雷母线进行定位。

所述的在煤棚上方设计扫描位置的定位装置3，通过云台或伺服电机带动激光扫描仪与红外线扫描仪进行转动扫描，云台或伺服电机具有定位反馈。

所述的定位装置3采用拖缆、滑触线或蓄电池供电；采用拖缆、滑触线可采用有线方式通讯。

所述的定位装置3采用蓄电池供电，可通过无线网桥进行通讯。